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課題1(書道ロボット)目次
課題1書道ロボット目次
#contents
*ロボットの概形 [#ke9b02ea]
#ref(./ロボットの写真1.jpg)
#ref(./ロボットの写真2.jpg)
※この写真は練習時のものです。
*プログラミング [#t3648ca9]
*ロボットの概形 [#n4e2e3f3]
#ref(./k1.jpg)
#ref(./k2.jpg)
この写真は練習時のものです。
*プログラミング [#j655530f]
#define down-pen OnFwd(OUT-B), Wait(60), Off(OUT-B),
#define up-pen OnRev(OUT-B), Wait(60), Off(OUT-B),
task main
{
down-pen,
OnFwd(OUT-AC), Wait(160), Off(OUT-AC),
up-pen,
OnRev(OUT-AC), Wait(140), Off(OUT-AC),
OnFwd(OUT-A), OnRev(OUT-C), Wait(89), Off(OUT-AC),
down-pen
OnFwd(OUT-AC), Wait(160), Off(OUT-AC),
up-pen,
OnRev(OUT-AC), Wait(160), Off(OUT-AC),
OnRev(OUT-A), OnFwd(OUT-C), Wait(89), Off(OUT-AC),
OnFwd(OUT-AC), Wait(80), Off(OUT-AC),
OnFwd(OUT-A), OnRev(OUT-C), Wait(89), Off(OUT-AC),
down-pen,
OnFwd(OUT-AC), Wait(160), Off(OUT-AC),
up-pen,
OnRev(OUT-A), OnFwd(OUT-C), Wait(89), Off(OUT-AC),
OnRev(OUT-AC), Wait(70), Off(OUT-AC),
down-pen,
OnFwd(OUT-AC), Wait(200), Off(OUT-AC),
OnRev(OUT-A), OnFwd(OUT-C), Wait(89), Off(OUT-AC),
OnFwd(OUT-AC), Wait(100), Off(OUT-AC),
OnRev(OUT-A), OnFwd(OUT-C), Wait(89), Off(OUT-AC),
OnFwd(OUT-AC), Wait(200), Off(OUT-AC),
OnRev(OUT-A), OnFwd(OUT-C), Wait(200), Off(OUT-AC),
OnFwd(OUT-AC), Wait(100), Off(OUT-AC),
up-pen,
}
*反省 [#e0cb36eb]
私の今回のミスはロボット作りを人に任せてしまったことです。
プログラミングだけに集中してしまったことです。
そのため、プログラミングとロボットの動きが合わず、苦労しました。
これからは、しっかりとロボット作りとプログラミングを両立させたいです。