[[2015a/Member]] #contents *課題2(ライントレース) [#x23a59f6] 第二回目の課題は、ライントレース(&ボール運び)ロボット作成。課題内容は[[こちら:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2015a%2FMission2]]を参照。 **自分のコース [#jf1949a7] 今回選択したコースはC→A。Cを出発、P・Q間のボールを確保、環状を一周、Aへ向かう、Aのゴールへシュート というルートになっている。 下の画像は、ルートを簡略に説明したgif画像。 (画像) *ロボットについて [#f1479046] *プログラムについて [#n62cfe2b] **全体のプログラム [#l351cd6a] **プログラミングについて [#mf1882b0] *製作時間 [#l8b70f08] *今回の課題を通じての反省 [#e01af27f]