[[2015a/Member]]
#contents

*課題2(ライントレース) [#x23a59f6]

第二回目の課題は、ライントレース(&ボール運び)ロボット作成。課題内容は[[こちら:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2015a%2FMission2]]を参照。

**自分のコース [#jf1949a7]

今回選択したコースはC→A。Cを出発、P・Q間のボールを確保、環状を一周、Aへ向かう、Aのゴールへシュート というルートになっている。

下の画像は、ルートを簡略に説明したgif画像。

(画像)

*ロボットについて [#f1479046]

*プログラムについて [#n62cfe2b]
**全体のプログラム [#l351cd6a]


**プログラミングについて [#mf1882b0]

*製作時間 [#l8b70f08]

*今回の課題を通じての反省 [#e01af27f]


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