2015a/Member/ahiru/Mission2 の履歴ソース(No.3)

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  • 1 (2015-07-12 (日) 08:31:29)
  • 2 (2015-07-12 (日) 11:56:28)
  • 3 (2015-07-12 (日) 12:09:44)
  • 4 (2015-07-13 (月) 01:18:09)
  • 5 (2015-07-13 (月) 07:34:20)
  • 6 (2015-07-15 (水) 12:23:15)
  • 7 (2015-07-15 (水) 14:11:05)
  • 8 (2015-07-16 (木) 11:59:55)
  • 9 (2015-08-01 (土) 17:25:14)

#contents

*課題2（ライントレース） [#x23a59f6]

第二回目の課題は、ライントレース（＆ボール運び）ロボット作成。課題内容は[[こちら:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2015a%2FMission2]]を参照。

**自分のコース [#jf1949a7]

今回選択したコースはC→A。Cを出発、P・Q間のボールを確保、環状を一周、Aへ向かう、Aのゴールへシュート　というルートになっている。

下の画像は、ルートを簡略に説明したgif画像。

（画像）

*ロボットについて [#f1479046]

前輪にモーター2つ、後輪にはキャスターを用いた。また、ボールの移動にアームを用いた。以下、詳細に説明する。

**車体部分について [#kf654dea]

**アームについて [#efccc724]

*プログラムについて [#n62cfe2b]

プログラム全体を記載する。

 （プログラム）

**プログラミングについて [#mf1882b0]

**実際の映像 [#e3729495]

上記のプログラムを用いて実際に動作させた時の動画。

（動画）

*製作時間 [#l8b70f08]

*今回の課題を通じての反省 [#e01af27f]