2015a/Member/bin-san/Mission1 の履歴差分(No.4)

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  • 1 (2015-06-05 (金) 08:10:14)
  • 2 (2015-06-05 (金) 08:17:25)
  • 3 (2015-06-06 (土) 18:31:14)
  • 4 (2015-06-07 (日) 03:43:34)
  • 5 (2015-06-07 (日) 08:45:13)
  • 6 (2015-06-07 (日) 14:37:53)
  • 7 (2015-06-09 (火) 17:19:02)
  • 8 (2015-06-24 (水) 15:32:06)

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[[2015a/Member]]

*ロボット本体について [#e71ddc91]
**アームについて [#x0f46e14]
このロボットのアームには二つのモーターが使用されている。一つは筆ペンを上下させ、もう一つは筆ペン自体を横に動かす役割を担っているものである。
**母機について [#j85cbd23]
設置したアームには、パーツを多く要しているので非常に重たくなっている。従って、少ないパーツで機体を安定させるために車高を低く、長くした。しかし、この機体の欠点は、重量のあるものが後方にあったため重心が後方に偏っていたにも関わらず、動力が前方にあった事である。このままでは前方のタイヤの摩擦が足りなく、重たい機体が動きにくいので、前方に重りとして電池を複数取り付けた。
*プログラムについて [#sd7432fe]