[[2015a/Member]] 書いた漢字 大変だった点 ・書き数が多い漢字だったので一つ一つ動かす時間を調整するのが大変だった。 ・書き数が多いのであえてdefineは使わず一つ一つプログラムを作るのが大変だった。 ・工夫した点は書いた漢字の4つの点をちゃんと斜めになるようにした所。 作ったロボットの写真 作成したプログラム task main () { OnFwd(OUT_AC); Wait(100); //1画目 OnRev(OUT_B); Wait(5); OnRev(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(105); OnFwd(OUT_B); Wait(5); // 2画目 OnFwd(OUT_AC); Wait(100); OnRev(OUT_AC); Wait(50); OnRev(OUT_B); Wait(5); OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(105); OnFwd(OUT_B); Wait(5); OnFwd(OUT_AC); Wait(50); //3画目 OnRev(OUT_AC); Wait(125); //4画目 OnFwd(OUT_AC); Wait(50); OnRev(OUT_B); Wait(5); OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(115); OnFwd(OUT_B); Wait(5); //5画目 OnFwd(OUT_AC); Wait(50); OnRev(OUT_B); Wait(5); OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(105); OnFwd(OUT_B); Wait(5); OnFwd(OUT_AC); Wait(50); //6画目 OnRev(OUT_B); Wait(5); OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(130); OnFwd(OUT_B); Wait(5); OnFwd(OUT_AC); Wait(150); //7画目 OnRev(OUT_B); Wait(5); OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(120); OnFwd(OUT_B); Wait(5); OnFwd(OUT_AC); Wait(50); OnFwd(OUT_B); Wait(5); OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(105); //8画目 OnFwd(OUT_B); Wait(5); OnFwd(OUT_AC); Wait(150); OnRev(OUT_B); Wait(5); OnRev(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(115); OnFwd(OUT_B); Wait(5); //9画目 OnFwd(OUT_AC); Wait(50); OnRev(OUT_B); Wait(5); OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(105); OnFwd(OUT_B); Wait(5); OnFwd(OUT_AC); Wait(50); //10画目 OnRev(OUT_AC); Wait(100); OnRev(OUT_B); Wait(5); OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(105); OnFwd(OUT_B); Wait(5); OnFwd(OUT_AC); Wait(50); //11画目 OnRev(OUT_B); Wait(5); OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(105); OnFwd(OUT_B); Wait(5); //12画目 OnFwd(OUT_AC); Wait(50); OnRev(OUT_AC); Wait(300); OnFwd(OUT_AC); Wait(100); OnRev(OUT_B); Wait(5); OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(105); OnFwd(OUT_B); Wait(5); //13画目 OnFwd(OUT_AC); Wait(50); OnRev(OUT_B); Wait(5); OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(105); OnFwd(OUT_B); Wait(5); //14画目 OnFwd(OUT_AC); Wait(100); OnRev(OUT_AC); Wait(200); Off(OUT_AC); }