2015a/Member/kaz/Mission3 の履歴ソース(No.1)

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  • 1 (2015-07-30 (木) 06:08:11)
  • 2 (2015-07-30 (木) 06:41:20)

*ロボットの説明 [#n55d9faa]
半径1m以内にある懐中電灯を探して、懐中電灯にピンポン玉を当てるロボットを製作した。
　task main(){
　 SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
　 int t = 0;
　 int T = 0;
　 int MAX = 0;
　 int i = 0;
　 while(1){
　  t = FastTimer(0);
　  if(t < 150){
　   OnFwd(OUT_A);
　   OnRev(OUT_C);
　   if(SENSOR_2 > MAX){
　    MAX = SENSOR_2;
　    T = FastTimer(0);
　   }
　  }else{
　   if(i == 2){
　    PlaySound(SOUND_UP);
　    Off(OUT_AC);
　    Wait(20);   
　    OnFwd(OUT_C);
　    OnRev(OUT_A);
 　   Wait(150 - T);
　    Off(OUT_AC);
　    OnFwd(OUT_B);
　    Wait(100);
　    OnRev(OUT_AC);
　    Off(OUT_B);
　    Wait(50);
　    Off(OUT_ABC);
　    Wait(9999);
　   }else{    
 　   PlaySound(SOUND_UP);
 　   Off(OUT_AC);
 　   Wait(20);   
 　   OnFwd(OUT_C);
 　   OnRev(OUT_A);
 　   Wait(150 - T);
 　   OnRev(OUT_AC);
 　   Wait(100);
 　   Off(OUT_AC);
  　  Wait(20);
  　  ClearTimer(0);
  　  t = 0;
  　  T = 0;
  　  MAX = 0;
  　  i++;
  　 }
  　}
 　}
　}