[[2015a/Member]]


目次
#contents

*ロボット本体について [#xe2e0d04]
今回は文字を書くという課題だったので、場所のコンディションで結果が変わりやすいタイヤはなるべく使わないことにしました。なので、タイヤを使わずにその代わりになる動きを再現する方法を考えるのに苦労しました。
**ギアを使った動き [#t15eadec]
**タイヤを使った動き [#zfa7b6c8]

*プログラミングについて [#h1ab4dc0]

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