[[2015a/Member]]
*書道ロボット [#r87f0821]
**構造 [#we108490]
***ペンの上下運動 [#n8801518]
筆の上下運動にはタイヤでペンをはさみ、タイヤを回転させることによりペンを上下させる方法をとった
***横移動 [#vf55f1a8]
できるだけ正確な動きができるようにレールの上を歯車が転がることにより移動する方法をとった
***縦移動 [#v1b45195]
パーツの数が足りずレールを使うのが困難なためタイヤを使って移動することにした

トップ   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS