[[2015a/MemberOnly]]
*ライントレース [#g3231d40]
**課題 [#k1a5b0b0]
&ref(./2015a-mission2.png,75%);

A地点からB地点へ (P三叉路およびQ交差点はともに直進)黒い線にそって動くロボットを作成する

そして、途中(P地点とQ地点)の間においたボール(ピンポン玉またはNXT付属のボール)を 目的地まで運んで、ゴールに入れる。その途中、三叉路および交差点では2秒間停止する。


可能であれば、A,B,Cのそれぞれにエリアに入る三叉路付近からボールをシュートする。

**ロボットの構成 [#eea9b114]

&ref(./IMG_1372[1].jpg,15%);

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