[[2015a/MemberOnly]] **課題 [#n40cefcc] 径1m以内にある懐中電灯を探して、懐中電灯にピンポン玉を当てるロボットを製作しなさい。 ロボット本体が懐中電灯に接触しない限りどこからピンポン玉を放ってもよい。 **ロボットの構造 [#m9a4f1f4] 課題の2のロボットを少し改造したものを使った。改造点は、下に向けて付けてたセンサーを前に向けてロボットの上に付けた。この時センサーの周りをブロックで囲った。 **プログラム [#zde93cd1]