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[[2015a/Member]]
* 課題内容 [#bc985c6a]
** ライントレース [#a425f71e]
* 課題内容 [#sf34144c]
** ライントレース [#e0a11e64]
ライントレースをしながら,途中にあるピンポン玉をゴールまで運び,ゴールにシュートする.
#ref(2015a/Mission2 2015a-mission2.png,30%)
*** ルール [#fa013371]
私はAからBのコース(P地点,Q地点ともに直進)でライントレースをすることになった.
#ref(2015a/Mission2/2015a-mission2.png,50%)
*** ルール [#t0506adb]
-P地点とQ地点の間のどこかにピンポン玉を置く.
-三叉路および交叉点では2秒間停止する.
-可能であればA,B,Cのそれぞれにエリアに入る三叉路付近からボールをシュートする.
私はAからBのコース(P地点,Q地点ともに直進)でライントレースをすることになった.
[[課題2>2015a/Mission2]]参照
* 目次 [#j88475a2]
#contents
* コース [#e79a5a13]
私は次のようなコースでライントレースをした.
黄色い丸の場所にピンポン玉を置いた.
#ref(./course.png,30%)
* ロボット [#b280d77c]
** 全体 [#n12d0019]
** タイヤ [#ecacf051]
** ピンポン玉を掴んでシュートする [#fd189801]
** 光センサー [#w358038f]
* プログラム [#tc80bb2f]
** 定数[#e95297f7]
** マクロ[#z0ce7e8f]
** 変数 [#l8903a8b]
** タイマー [#d46f22f4]
** サブルーチン[#pae2f3aa]
** mainタスク [#tccf2fc7]