[[2015a/Member]]
* 課題内容 [#sf34144c]
** ライントレース [#e0a11e64]
ライントレースをしながら,途中にあるピンポン玉をゴールまで運び,ゴールにシュートする.

私はAからBのコース(P地点,Q地点ともに直進)でライントレースをすることになった.

#ref(2015a/Mission2/2015a-mission2.png,50%)
*** ルール [#t0506adb]
-P地点とQ地点の間のどこかにピンポン玉を置く.
-三叉路および交叉点では2秒間停止する.
-可能であればA,B,Cのそれぞれにエリアに入る三叉路付近からボールをシュートする.

[[課題2>2015a/Mission2]]参照

* 目次 [#j88475a2]
#contents
* コース [#e79a5a13]
私は次のようなコースでライントレースをした.

黄色い丸の場所にピンポン玉を置いた.

#ref(./course.png,30%)

* ロボット [#b280d77c]

** 全体 [#n12d0019]

** タイヤ [#ecacf051]

** ピンポン玉を掴んでシュートする [#fd189801]

** 光センサー [#w358038f]

* プログラム [#tc80bb2f]

** 定数[#e95297f7]

** マクロ[#z0ce7e8f]

** 変数 [#l8903a8b]

** タイマー [#d46f22f4]

** サブルーチン[#pae2f3aa]

** mainタスク [#tccf2fc7]

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