2015a/Member/nori/Mission3 の履歴差分(No.1)

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  • 1 (2015-07-29 (水) 07:52:58)
  • 2 (2015-07-29 (水) 09:27:07)

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* 課題内容 [#x7565a7e]
半径1ｍ以内にある懐中電灯を探して，懐中電灯にピンポン玉を当てる．

ロボットが懐中電灯に接触しない限りどこからピンポン玉をシュートしてもよい．

[[課題3>2015a/Mission3]]参照

* 目次 [#hf0ec7bc]
# contents

* ロボット [#h3034268]

今回の課題3ではピンポン玉を掴む必要がないから，アームはシュートするだけの構造にしてロボットを作った．

** アーム [#w2db835b]

出来るだけピンポン玉を真っ直ぐシュートできるようなアームにした．

最初はアームを上げた状態でピンポン玉を乗せておき，シュートするときはアームを下ろすとピンポン玉が転がっていくという仕組みだ．

また，モーターの軸にはクラッチギアを用いている．その上にギアが3つ付いているのは，摩擦を大きくしてアームを上げているときに，アームが下がってしまうのを防ぐためである．

** タイヤ [#v8e2a079]



** 光センサー [#te7cae16]

* プログラム [#qbfe9ce3]