**目次 [#p4c77eaa] #contents *課題 [#y6dc8d24] 決められたラインを通りゴールまで行く。~ 途中でボールをキャッチしゴールでシュートする。~ 決められたラインの図は[[課題2:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2015a%2FMission2]]を参照。~ *ロボット本体 [#i73b3712] *プログラム [#o1d1885d] *反省点 [#w511b1c1] *改善点 [#c5631e54]