**目次 [#p4c77eaa]
#contents
*課題 [#y6dc8d24]
決められたラインを通りゴールまで行く。~
途中でボールをキャッチしゴールでシュートする。~
決められたラインの図は[[課題2:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2015a%2FMission2]]を参照。~
*ロボット本体 [#i73b3712]

*プログラム [#o1d1885d]
*反省点 [#w511b1c1]

*改善点 [#c5631e54]


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