2015a/Member/senbeipan/Mission2 の履歴ソース(No.2)

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  • 1 (2015-07-15 (水) 12:37:14)
  • 2 (2015-07-15 (水) 13:24:19)
  • 3 (2015-07-16 (木) 10:54:14)
  • 4 (2015-08-01 (土) 13:55:46)
  • 5 (2015-08-11 (火) 06:56:06)

*はじめに [#n5e6becd]
今回の課題は黒いラインをトレースしてゴールにシュートするロボットをつくるというもので、私はBからAのコースを移動するロボットを作成しました。
*ロボットの概観 [#n4f7960a]
**全体 [#bfbc4e29]
元の車体にアームとセンサーを取り付けました。センサーが車体から遠くにあると曲がり切れないので車体自体を改良し、なるべく近くに取り付けるようにしました。
**アーム [#f09268f7]
モーターを直接つなぐと動くのが速すぎて壊れてしまったので、間に歯車を用意することでゆっくり動くようにしました。
*プログラム [#i87f328b]