2015a/Member/swimy/Mission3 の履歴ソース(No.1)

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  • 1 (2015-07-28 (火) 04:51:45)

[[2015a/MemberOnly]]
*　使用したロボ [#hbd63b17]
オーソドックスなタイプのロボ先端にアームやセンサーを取り付けた。

**アーム [#a9d1178f]
モーターBの動きに連動してアームは閉じたり開いたりする。

開くのに合わせてボールを打ち出すようにギアを組み込んだ。

**センサー [#of0374f5]
ボールによってセンサーが隠れることのないようにセンサーは少し高いところに設置した。