*課題2 ライントレース [#xa509c93] #ref(./unnamed.jpg) **目的 [#abbfa31a] B地点からA地点へ行くロボットを制作する **ロボットの特徴 [#ua0bc0d8] -前に大きなアームを付けることで、ボールを挟んで目的地に運ぶことにした。 -左右の車輪との距離を離すことで、曲りやすくした。 **プログラム [#y5dfc267]