*課題2 ライントレース [#xa509c93]
#ref(./unnamed.jpg)

**目的 [#abbfa31a]

B地点からA地点へ行くロボットを制作する

**ロボットの特徴 [#ua0bc0d8]

-前に大きなアームを付けることで、ボールを挟んで目的地に運ぶことにした。
-左右の車輪との距離を離すことで、曲りやすくした。

**プログラム [#y5dfc267]



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