*今回の課題 [#ta8d70dc]
ロボットを旋回させて半径1m以内にある懐中電灯を探して、懐中電灯にピンポン玉を当てるロボットを製作する。
*ロボットの説明 [#m3062697]
今回使ったロボットのほとんどの構造は課題2のロボットと同じなので詳しい構造は下記URLを参照

http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2015a%2FMember%2Ftsuyoshi%2FMission2#ga88d64c

また、変更した点はセンサーを本体に前向きに取り付けたこととそのセンサーができるだけ正面からの光だけを感知できるように周りをブロックで囲ったこと、ボールがまっすぐ転がるようにレールを取り付けたことである。

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