- 追加された行はこの色です。
- 削除された行はこの色です。
[[2015a/Member]]
*はじめに [#r748ebd3]
課題は書道ロボットの作成である。
詳しい内容は、各自の名前の中の一文字をA4用紙の中に書きなさい。 ただし7画以上の文字を選ぶこと。もし7画以上の文字がない場合には合計7画以上になるように複数の文字を書きなさい。 マクロや関数などを使い、main関数はなるべく単純になるようにプログラムを作ること。
今回は「棚」の文字を書いた。
*ロボットの説明 [#f5c5e614]
http://dcimg.awalker.jp/img2.php?sec_key=hOdioDJuwwhNhzu07Fj4hFVgID416QfUb8FsS4nHET7qi3rpk8OEDeiTCYXrAKlAmaRulfBSbIOyHpNdbfzzrbdVvQxTMxlSFthD3dJS1oMBhXVxoUPRc30DpynzcIKdZG8cWYCK7wNyQBh82GHxID2dWLDGLAmVZAp0Sck0dpvoar9opfwSBuk8mVHHtCz2NOU3jQbH
前後にのみ移動する本体に、左右に移動するアームをつけ、そのアームの上にペンを上下させるパーツがある構造である。
*ロボットの動作 [#w31d24da]
ロボットに求める動きは
⁻