*初めに [#rd058258] 今回の課題は、ライントレースをするロボットの作成である。 詳しい内容は、次のいずれかの経路を黒い線にそって動くロボットを作成する (他のメンバーとは別の経路になるようにする)。 •A地点からB地点へ (P三叉路およびQ交差点はともに直進) •B地点からA地点へ (Q交差点では直進、P三叉路では直進) •C地点からA地点へ (Q交差点では直進、P三叉路では右折) そして、途中(P地点とQ地点)の間においたボール(ピンポン玉またはNXT付属のボール)を 目的地まで運んで、ゴールに入れる。その途中、三叉路および交差点では2秒間停止すること。 可能であれば、A,B,Cのそれぞれにエリアに入る三叉路付近からボールをシュートする。 #ref(2015a/Member/youkosobarbonshophe/Mission1/2015a-mission2.png )