* 書道ロボット [#taabad45]
目次
#contents

* ロボット本体 [#k71dc122]
* 書道ロボット [#xd0ecb30]

** 本体駆動部分 [#o9b3201a]
* ロボット本体 [#i5c03b2c]


** アーム部分 [#i9f3167c]
** 本体駆動部分 [#nb40b344]


* プログラム [#p830763f]

 task main()
{
    OnFwd(OUT_B,30);
    Wait(600);
    Off(OUT_B);
}


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