2015b/Member/S_Toya/Mission3 の履歴ソース(No.2)

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  • 1 (2016-02-11 (木) 07:57:43)
  • 2 (2016-02-11 (木) 09:17:56)
  • 3 (2016-02-14 (日) 08:03:51)
  • 4 (2016-02-14 (日) 16:44:23)
  • 5 (2016-02-14 (日) 18:05:10)

[[2015b/Member]]
*課題　ロボコン [#oddecb87]
**課題内容 [#r2364005]
課題2で用いたマップを用いて、ボールをバトン代わりにリレーを行うロボットを制作する。

*目次 [#nc45f072]
#contents

*ルール [#wb3173fe]
**フィールド [#c2a69dd8]
#ref(2015b/Member/S_Toya/Mission3/2015b-mission3.png)

これが今回のロボコンで用いるマップとなる。細かいルールは次節で述べることする。

**基本ルール(要上図参照) [#f68bcdab]
　　　　　　　　　　　　　　　・&size(12){競技時間はロボットAがSTART A地点のスタートラインを横切って、ロボットBがGOAL B地点のゴールラインに達するまで、あるいは審判が続行不能と判断するまで。};

　　　　　　　　　　　　　　　・&size(12){ロボットAはSTART A地点から出発し、P地点におかれた赤いボールを拾って350mlのアルミ缶に当てる。};

　　　　　　　　　　　　　　　・&size(12){その後、ロボットBがボールを回収する。};

　　　　　　　　　　　　　　　・&size(12){引き続き青いボールについても同様の動作を繰り返す。};

　　　　　　　　　　　　　　　・&size(12){ロボットBはボールを回収した後、最終的にGOAL Bまでボールを運ぶ。};

　　　　　　　　　　　　　　　・&size(12){アルミ缶は中身が入っているものを使う。};

　　　　　　　　　　　　　　　・&size(12){RISのチームはアルミ缶の上に灯台としてランタンを置く。};

　　　　　　　　　　　　　　　・&size(12){ボールがアルミ缶に当たる前にロボットBがボールに触ってはいけない。};

　　　　　　　　　　　　　　　・&size(12){ロボットAはセンターラインを超えては行けない。};

　　　　　　　　　　　　　　　・&size(12){アルミ缶を5cm以上動かした場合は減点};

以上が基本ルールである。これに、細かな技術点が付き得点を競っていく。


*ロボット紹介 [#c1c364dd]
**ロボットA（球を発射する側） [#x188e83e]