2015b/Member/cst321/Mission1 の履歴ソース(No.4)

• 履歴一覧
• 差分 を表示
• 現在との差分 を表示
• 2015b/Member/cst321/Mission1 へ行く。
  • 1 (2015-11-20 (金) 08:23:51)
  • 2 (2015-11-20 (金) 08:24:30)
  • 3 (2015-11-24 (火) 09:58:28)
  • 4 (2015-11-24 (火) 10:15:53)
  • 5 (2015-11-25 (水) 02:53:39)
  • 6 (2015-11-25 (水) 06:49:08)
  • 7 (2015-11-25 (水) 16:05:29)
  • 8 (2016-01-06 (水) 05:46:13)
  • 9 (2016-01-08 (金) 07:19:33)

#contents

* 書道ロボット [#c2492462]
ロボットの本体は三つに分かれています。まずは本体（前後の移動）、アーム（ペンの上下の動き）とアームを動かす装置です。

#ref(2015b/Member/cst321/Mission1/body.JPG,20%,全体の写真);

** 本体 [#da5471f9]
本体ではモターを一個で二つのタイヤを動かすのが特徴です。そして、物件が古いため、結構はずれる傾向があるので、後ろに、物件を追加して固定しました。

&ref(2015b/Member/cst321/Mission1/motor1.JPG,10%,モター一);
&ref(2015b/Member/cst321/Mission1/motor1-2.JPG,10%,上から見ると);

**　アームを動かす装置 [#g70b881e]
LEGO MINDSTORM SYSTEMでは滑らかな物件がないので、アームを移動するとき、その青く丸い物を歯車の下に置きました。

#ref(2015b/Member/cst321/Mission1/bluespring.JPG,10%,丸いもの);

**　アーム [#yd52797f]
字を書くとき、モターで力をかけないことにしました、つまりグラビティで字を書きます。そして、ペンを置く場所も設置しなければなりません。そして以下の図のようにしました。紙を加えたのはペンから置く場所への摩擦力を減らすためです。

#ref(2015b/Member/cst321/Mission1/penholder.JPG,20%,紙)

そして、ペンを最大限に出すとき（つまりモター２の限界まで出すとき）アームが揺れるので、この二つの棒を加えて、アームを固定しました。

#ref(2015b/Member/cst321/Mission1/armhold.JPG,20%,アームを固定するもの)

*　プログラム [#m69ff712]