[[2015b/Member]]
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*課題内容 [#rfff7a71]
ライントレースカーの作成

上の図が課題のコースです。
私は次のような順路でライントレースしました。

A→P直進→Q直進→Q右折→P右折→Q左折→P左折→B

また、課された条件は

・光センサーの使用は一つ

・交差点では1秒間停止する

というものでした。二つ目の条件はロボットが交差点を判断しているかを明確にするためのものです。


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