目次 #contents *書道ロボット [#r142e44d] 今回私が作ったロボットは書道ロボットである。作るにあたって初めに考えたことは字を書くための横移動のアームをどう作るか、だった。 今回私が作ったロボットは長野県の「長」という字を書くものだ。作るにあたって初めに考えたことは字を書くための横移動のアームをどう作るか、だった。そこで注目したのがギザギザしたこの部品だった。 **本体 [#n204c865] *ボディ [#w5390a1c] モーターに限りがあったため左右の動きはアームに任せ、ボディは前後の動きのみとした。 task main() { OnFwd(OUT_A); } #ref(2015b/Member/nakamura/Mission1/photo,50%) #ref(2015b/Member/nakamura/Mission1/photo,50%)