[[2015b/Member]]
#contents

*課題内容 [#o0f04a75]
・自分の氏名か出身地の7画以上の漢字を書く書道ロボットを制作する。

 私は出身地である鹿児島の「鹿」という字を今回の課題で選びました。
*書道ロボットの説明 [#ea884dd0]
**どのようにして字を書くか。 [#c1e6faa1]
・書道ロボットを制作するにあたって、まず直面した問題が、どういった動きで字を書くロボットにするかでした。使えるモーターの数は3つと限られているので、各モーターにどんな役割をさせるかペアの北村君と考え、上下運動(ペンの上げ下げ)に1つ、左右運動(ペン固定台を動かす)に1つ、前後運動(ロボット本体を動かす)に1つのモーターを使うロボットにしようと決めました。理想はプリンターのような動きをする書道ロボットの制作ということで始めました。
**制作過程 [#mb26eb74]
・目標はあってもなかなかうまくいかないものだと実感しました。RCXの作品例等を参考にしながら、理想に近づけていこうと二人で協力してロボットを完成させていきました。
**ロボットの特徴 [#db4df766]
・紆余曲折ありながらも、完成した書道ロボット。私たちの班の書道ロボットの特徴は、制作初期構想にもあったプリンターのような動きをするところにあります。ロボット本体を前後に動かすために車輪を使い、ペンを固定している部分を左右に動かすためにレゴのギザギザしているパーツをギアと嚙合わせることにより実現しました。


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