[[2016a/Member]] 目次 #contents *はじめに [#c12bb3ab] 今回の課題は、お絵かきロボットを作成し、自分の似顔絵をロボットに描かせることである。 課題に取り組む際の注意点 ・マクロや関数等を使い、main関数がなるべく単純になるようにプログラムを組む ・定数名やマクロなどは分かりやすい名前を用いる ・似顔絵が余裕をもってA4の紙に収まるようにする ・ペン以外はキットの部品を使う *ロボット本体の説明 [#f1e23c94] #ref(IMG_0757.JPG) 写真のように本体の前方にモーターを取り付け、そこから伸びるアームに輪ゴムでペンを固定した。 モーターでアームを上下させることで、同時にペンも上下する仕組みである。 *プログラムの説明 [#pafc5254] task main () { *感想 [#q89bc648]