2016a/Member/KAIYMB/Mission3 の履歴ソース(No.2)

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  • 1 (2016-08-08 (月) 07:43:15)
  • 2 (2016-08-08 (月) 07:51:41)
  • 3 (2016-08-09 (火) 13:25:15)

[[2016a/Member]]
#contents
*初めに [#x6ccebbe]
私たちは課題１・２同様EV3にTera Termを使用してWindowsOSのままに接続した。また、プログラミング言語にはPythonを使用した。

*ロボットについて [#ua4b03fd]
今回は２体のロボットを使用した。私たちは２体のうち、１体を紙コップを一つの場所に運ぶ仕事、１体を運ばれた紙コップを積んでいく仕事に分けた。
　紙コップを運ぶロボットは光センサーを用いたライントレースと赤外線センサーを用いた紙コップの検出を行うように設計した。またコップを検出した際には機体前方のアームでつかむように設定した。
#ref(./S_4679617912545.jpg,33%)

また、つかむ機構は以下の写真のようになっている。
#ref(./S_4679617977089.jpg,30%)
#ref(./S_4679617959470.jpg,30%)

　紙コップを重ねるロボットは超音波センサーを用いて紙コップを検出するように設計した。その後ベルトコンベアを使って紙コップを上に持ち上げ、その後紙コップを下ろすという仕組みである。
#ref(./S_4679608634651.jpg,40%)
*プログラミングについて [#nad43347]
紙コップを運ぶロボットのプログラムは以下のとおりである。
また、紙コップを持ち上げて積むロボットは以下のプログラミングで動かすようにした。
*ロボコンでの結果 [#ecf5dd1b]
ロボコンでは、紙コップを運ぶロボットのアームの動きやライントレースがうまくいかず、コップを運ぶことも積むこともできなかった。また、私個人としてはコップを積むロボットの出番がなかったことが何よりも悔しい限りである。
*今回の課題を通して [#f823eaa9]