- Äɲ䵤줿¹Ô¤Ï¤³¤Î¿§¤Ç¤¹¡£
- ºï½ü¤µ¤ì¤¿¹Ô¤Ï¤³¤Î¿§¤Ç¤¹¡£
[[2016a/Member]]
#contents
*º¤ÏǤÎÅÇϪ¤Î¤è¤¦¤Ê¶òÃÔ¤Îȯ»¶¤Î¤è¤¦¤Ê [#mfc00170]
¡¡Ris°ìÂΡ¢¤½¤ì¤Ë½à¤¸¤Æ¸÷¥»¥ó¥µ¡¼¤â°ì¤Ä¤Ç²ÝÂê¤ò¤³¤Ê¤µ¤Ê¤¯¤Æ¤Ï¤Ê¤é¤Ê¤¤¤³¤È¤Ë¤Ê¤Ã¤Æ¤¤¤¿¡£²¿¤ò¸À¤Ã¤Æ¤¤¤ë¤Î¤«¤ï¤«¤é¤Ê¤¤¤À¤í¤¦¤¬»ä¤Ë¤â¤ï¤«¤é¤Ê¤¤¡£~
¡¡»þ´Ö¤«¤±¤¿·ë²Ì¤â»¶¡¹¤À¤Ã¤¿¡£~
¡¡¤½¤Î¾å¤ÇÀèÀ¸¤Î¤Þ¤È¤á¤Î¤ª¸ÀÍÕ¤òʹ¤¤¤¿»þ¡Ö¤¦¤ï¤¡ÀèÀ¸¤½¤ÎÁÀ¤¤¤Ç¤ä¤Ã¤Æ¤é¤Ã¤·¤ã¤Ã¤¿¤È¤Ï¥Þ¥¸¥É¥ó¥Ô¥·¥ã¤Ç¿È¤Ë¤·¤ß¤Þ¤·¤¿ÀèÀ¸¤½¤¦¤¤¤¦¤³¤È¤À¤Ã¤¿¤ó¤Ç¤¹¤ÍÀèÀ¸¡×¤Ã¤Æ¤Ê¤Ã¤¿¡£¾Ü¤·¤¯¤Ï¸å½Ò¡£¥°¥À¥°¥À¤·¤Æ¤Ê¤¤¤È¿É¤¹¤®¤Æ½ñ¤±¤Ê¤¤¤ó¤¸¤ã¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª
*¥Ï¡¼¥É [#g814f17e]
¡ã¼Ì¿¿Á´ÂΤΤߡä
¡¡
¡¡¤Þ¤ºÁ°½Ò¤ÎÄ̤ê~
¡¡¡¦Ris°ì¤Ä~
¡¡¡¦¡á¥â¡¼¥¿¡¼£³¤Ã¤Ä¤Þ¤Ç~
¡¡¡¦¡á¸÷¥»¥ó¥µ¡¼°ì¤Ä¤Î¤ß~
¤Ç¹Í¤¨¤ëɬÍפ¬¤¢¤Ã¤¿¡£¤Ê¤ó¤Ç¤À¤è¡£¤·¤é¤ó¡£ÃÏÌ̤˴¬¤¤¤¿¿å¤ò¤¹¤¯¤¨¤ë¤«¤Ã¤Æ¤ó¤À¡£¤·¤é¤ó¡£~
¤½¤Î·ë²ÌÂçÁ°Äó¤È¤·¤Æ~
¡Ö¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Ë¸÷¥»¥ó¥µ¡¼¤òÈñ¤ä¤¹°Ê¾å¡¢¥³¥Ã¥×²ó¼ý¤Ë¤Ï¸÷¥»¥ó¥µ¡¼¤Ï»ÈÍÑÉԲġ×~
¡¡¤Þ¤¿¥³¡¼¥É¤ÎÄ´»Ò¤¬°¤¯¡¢¡Ö¥¿¥Ã¥Á¥»¥ó¥µ¡¼¤â»ÈÍѤ¬¸·¤·¤¤¡×¤È¤¤¤¦·ëÏÀ¡£¤Ä¤Þ¤ê¡¢¡ÖÆ°¤¤ÎÀµ³Î¤µµÚ¤Ó³Î¼ÂÀ¤¬É¬ÍספȤ¤¤¦¤³¤È¤Ë¤Ê¤Ã¤¿¡¢¤Ê¤ó¤Æ¤³¤Ã¤¿¤¤¡£~
¤È¤¤¤¦Á°ÃÖ¤¤Ï¤³¤³¤Þ¤Ç¤Ë¤·¤Æ¡£~
¡¡¹ÔÆ°¸¶Íý¤ª¤è¤ÓºîÀï¤È¤·¤Æ¤Ï¡¢~
¡Ö¥³¥Ã¥×¤ò²£¸þ¤¤Ë¤Ò¤Ã¤¯¤êÊÖ¤·¤Æ½Å¤Í¤Æ¤¤¤¯¡×¡Ö¡Ø±¿¤Ö¡Ù¤Î¤Ç¤Ï¤Ê¤¯¡Ø°ú¤¤º¤Ã¤Æ¤¤¤¯¡Ù¡×~
¤È¤¤¤¦È¯ÁۤǤ¢¤ë¡£¥³¥Ã¥×²ó¼ý¤Ë¥»¥ó¥µ¡¼ÍøÍѤ¬£°¤Ç¤¢¤ë°Ê¾å¥³¥Ã¥×¤Î½é´ü°ÌÃÖ¤ËÍê¤ë¤³¤È¤Ë¤·¤¿¡£Íפ¹¤ë¤Ë±¿¡£~
¡¡¤À¤Ã¤Æ¥³¥Ã¥×¸«¤Ä¤±¤ë¥»¥ó¥µ¡¼»ý¤Æ¤Ê¤¤¤ó¤À¤â¤ó¤Í¡£~
**¹½Â¤ [#g6a7fcf9]
***¥¢¡¼¥à [#j1093ab7]
¡ã¼Ì¿¿£±¡ä
¡¡£±.¥â¡¼¥¿¡¼¤«¤é¡¢°ìÈÖ¾®¤µ¤¤¥®¥¢¢ª°ìÈÖÂ礤¤¥®¥¢¤Î½ç¤ËÅÁã¡£¤³¤ì¤Ë¤è¤Ã¤Æ¿¾¯¡ÖÇÏÎϸþ¾å¡×¤È¡Ö²óž®ÅÙÄã²¼¡×¤¬¼Â¸½¤µ¤ì¤ë¡£~
¡¡£².¤³¤Î¥¿¥¤¥ä¤ÈÊ¿¹Ô¤Ê¥â¡¼¥¿¡¼¤Î²óž±¿Æ°¤ò¤òËÀ¤Î²óž±¿Æ°¤ËÊÑ´¹¤¹¤ë¡£Íý¶þ¾å¤Ï¥â¡¼¥¿¡¼¼«ÂÎ¥¿¥¤¥ä¤È¿âľ¤Ç¤âÎɤ¤¤Ï¤º¤À¤¬¡¢RIS¾å¤Î¥³¡¼¥É¤ÎÃÇÀþ¤¬Éݤ¹¤®¤Æ²óÈò¡£%%¤¢¤È»þ´Ö¤¬¤Ê¤«¤Ã¤¿¤Î¤È%%¤ï¤«¤ê¤ä¤¹¤µ¤âÍ¥À褵¤ì¤¿¡£¡Ê&color(#ea5550){¢¨1};¡Ë~
¡¡+¦Á.¤³¤ÎÅö¤¿¤ê¤Ï¡ÖÊ䶯¡ÊA¡Ë¡×¤ä¡ÖÀèü¤ÎÆ°ºî¤ÇɬÍסÊB¡Ë¡×¤ÊÉôʬ¡£¡ÊA¡Ë¤ÏÃúÅÙ¸÷¥»¥ó¥µ¡¼ÀßÃ֤Υ֥í¥Ã¥¯¤Î·ê¤Ë¥Ï¥Þ¤Ã¤¿¾å¤Ë¤Ï¤á¤ë¤È¶¯ÅÙ¤¬¾å¤¬¤Ã¤¿¤Î¤Ç³èÍÑ¡£¶öÁ³¤Î»ºÊª¡£¡ÊB¡Ë¤Ï¸å½Ò¡Ê&color(#00947a){¡ù1};¡Ë¡£~
¡Ä¤½¤¦¤¤¤¨¤Ð¸÷¥»¥ó¥µ¡¼¤Îµ½Ò¤·¤Æ¤Ê¤¤¡£~
¡¡Á°²ó¤Î²ÝÂê¤Ë¤Æ¤³¤Î°ÌÃ֤ˤ·¤¿¤«¤é¡¢¤È¤¤¤¦¤ï¤±¤À¤±¤Ç¤Ï¼Â¤Ï¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£¿ôÃÍÊѤ¨¤ì¤Ð¤É¤¦¤Ë¤Ç¤â¤Ê¤ë¤·¡£¤Þ¤¢¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤¦¤Þ¤¯¹Ô¤¯¤È¤ï¤«¤Ã¤Æ¤¤¤ë°ÌÃ֤Ȥ·¤Æ¤«¤Ê¤ê¥Ý¥¤¥ó¥È¤Ï³Î¤«¤Ë¹â¤«¤Ã¤¿¤±¤É¤â¡£~
¡¡£±¤Ä¤á¤Ë¡¢Á°Êý¤Ç¤¢¤ë¤³¤È¡£¥¢¡¼¥à¤ËÈæ³ÓŪ¶á¤¤¤È¤³¤í¤Ç¤¢¤ë¤³¤È¡£~
¡¡£²¤Ä¤á¤Ë¡¢¥³¥Ã¥×¤ò°ú¤¤º¤ë¾å¤Ç¼ÙËâ¤Ë¤Ê¤é¤Ê¤¤¤³¤È¡£~
¡¡£³¤Ä¤á¤Ë¡¢Àµ³Î¤Ê¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤òµá¤á¤ë¤¿¤á¤Ë¡¢¡Ö¤¢¤Þ¤ê¼ÖÂΤò¿¶¤é¤Ê¤¤¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¡á¥»¥ó¥µ¡¼¤¬²óžÃæ¿´¤«¤é±ó¤¹¤®¤Ê¤¤¡×¤³¤È¡£¡Ê²óžÃæ¿´¤«¤é±ó¤¤¤È¡¢°ì½Ö¼ÖÂΤ¬¶Ê¤¬¤Ã¤¿»þ¤Î±ß¼þ¤¬Â礤¯¤Ê¤ê¡¢ÍýÁۤΥ°¥ì¡¼¥¾¡¼¥ó¤òĶ¤¨¤Æ¶Ê¤¬¤ê¤ä¤¹¤¯¡¢ÍýÁۤΥ°¥ì¡¼¥¾¡¼¥ó¤Ëα¤Þ¤ê¤Ë¤¯¤¤¤³¤È¤¬²ÝÂꣲ¤Ç¤Î·ëÏÀ¡£¡Ë
¤³¤ÎÅÀ¤«¤é¡¢~
¡ãÁ°Êý¼Ì¿¿¡ä
¡¡ÀßÃÖÅÀA¤Ï¥Ð¥ó¥Ñ¡¼¡Ê¸å½Ò¡ù2¡Ë¤Î¡Ö¤ï¤«¤ê¤ä¤¹¤µ¡×¤òÍ¥À褷¤¿¤³¤È¤Ë¤è¤êÃÇÇ°¡£¡ÊʪÍýŪ¤Ë̵Íý¡Ë~
¡¡ÀßÃÖÅÀB¤Ï¥Ð¥ó¥Ñ¡¼¤È»æ¥³¥Ã¥×¤Î°ÌÃÖŪ¤ÊÁêÀ¤«¤é¡Ö¤³¤³¤Ï¶õ¤¤¤Æ¤¤¤ëÊý¤¬³Î¼ÂÀ¤¬¤¢¤¬¤ë¡×¤È¤¤¤¦·ëÏÀ¤Ë»ê¤ë¡£¡Ê¤¿¤Ö¤ó¸å½Ò¡ù2¡Ë~
¡¡ÀßÃÖÅÀA¤Ï¥Ð¥ó¥Ñ¡¼¡Ê¸å½Ò¡Ê&color(#00afcc){¡ù2};¡Ë¡Ë¤Î¡Ö¤ï¤«¤ê¤ä¤¹¤µ¡×¤òÍ¥À褷¤¿¤³¤È¤Ë¤è¤êÃÇÇ°¡£¡ÊʪÍýŪ¤Ë̵Íý¡Ë~
¡¡ÀßÃÖÅÀB¤Ï¥Ð¥ó¥Ñ¡¼¤È»æ¥³¥Ã¥×¤Î°ÌÃÖŪ¤ÊÁêÀ¤«¤é¡Ö¤³¤³¤Ï¶õ¤¤¤Æ¤¤¤ëÊý¤¬³Î¼ÂÀ¤¬¤¢¤¬¤ë¡×¤È¤¤¤¦·ëÏÀ¤Ë»ê¤ë¡£¡Ê¤¿¤Ö¤ó¸å½Ò¡Ê&color(#00afcc){¡ù2};¡Ë¡Ë~
¡¡¤½¤·¤ÆÀßÃÖÅÀC¡£·«¤êÊÖ¤·¤Î»î¹Ô¤Î·ë²Ì¡Ö¤¤¤¦¤Û¤É¥¢¡¼¥à¤Î±Æ¤Ï±Æ¶Á¤·¤Æ¤³¤Ê¤¤¡£Áö¤é¤»¤¿¤é¤¦¤Þ¤¯¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤·¤¿¤«¤éÌäÂê¤Ê¤¤¡£¡×¤È¤¤¤¦·ëÏÀ¤Ë»ê¤ë¡£~
¡¡¤Ä¤Þ¤ê¡¢~
¡¡¡¡¡¡ºîÀï¾å¤Î¥Ð¥ó¥Ñ¡¼¤ÎͤêÊý¤Î·Á¾õ¡ä¡ä¡ä¡ä¡ä¡ä¡ä¡ä¡ä¡ä¡ä¡ä¡ä¡ä¥Ð¥ó¥Ñ¡¼¤Î¹½Â¤¡ä¡ä¡ä¡ä¥¢¡¼¥à¤Î±Æ¡£~
¡ã¥¢¡¼¥àÀè¼Ì¿¿¡ä
¡¡²óžÊý¸þ¤Ï¿Þ¤ÎÄ̤ꡣ
¡¡¤³¤³¤¬Àè½Ò¡Ê&color(#ea5550){¢¨1};¡Ë¤Ë¤è¤Ã¤Æ¿Æ»Ø¾å¸þ¤¤Ë¤·¤¿±¦¤Í¤¸¤ÎÊý¸þ¤Ø²ó¤Ã¤Æ¤¤¤ë¤È»õ¼Ö1¤ÏÈ¿»þ·×²ó¤ê¡¢»õ¼Ö2¤Ï»þ·×²ó¤ê¤Ë²óž¤·¡¢¥¢¡¼¥à¤ÏÊĤ¸¤Æ¤¤¤¯¡£¤³¤Î¥¢¡¼¥à¤¬ÊĤ¸Àڤ信ʻ楳¥Ã¥×¤ò¤Ä¤«¤à/¤Ä¤«¤ß»¤Í¤Æ¥·¥å¡¼¥ë¤Ë¤âÊĤ¸ÀÚ¤ë¡Ë¤È¤¡¢¤³¤Î»õ¼Ö1/2¤Î²óž¤ÏÁ˻ߤµ¤ì¡¢Æ°¤«¤Ê¤¯¤Ê¤ë¡£¤¹¤ë¤È¡¢¤³¤Î¥¢¡¼¥à¤Ë¤Ï±¦¤Í¤¸¤ÎÊý¸þ¤Î²óžÎϤ¬°ÍÁ³²Ã¤ï¤ë¤¿¤á¤Ë¡¢¤³¤Î²óž¼´¤òÃæ¿´¤Ë¤·¤Æ¥¢¡¼¥à¼´¤ÎÈ¿ÂЦ¡Ê±¦Â¦¡Ë¤Ë¥¢¡¼¥à¤¬¤Ò¤Ã¤¯¤êÊ֤롣¤³¤Î±¿Æ°¤ò½½Ê¬¤Ê¹â¤µ¤Ç¡¢¥³¥Ã¥×¤Î½é´ü¾õÂÖ¤ò¹¤¤¸ý¤ò¾å¸þ¤¤ËÀßÃÖ¤·¤Æ¹Ô¤¨¤Ð¡¢¥¢¡¼¥à¤ÎÈ¿ÂЦ¡Ê±¦Â¦¡Ë¤ËÉú¤»¤¿¾õÂ֤ǵͤޤì¤Æ¤¤¤¯¤³¤È¤òÁÀ¤Ã¤Æ¤¤¤ë¡£~
¡¡µÕ¤Ë¥¢¡¼¥à¤ò½é´ü¾õÂÖ¤ËÌ᤹¤È¤¡¢¡Ö¥³¥Ã¥×¤¬¿Ê¤à¤À¤±¤ÇÆþ¤Ã¤Æ¤¯¤ì¤ë¤è¤¦¤Ë¡×¥¢¡¼¥à¤ò³«¤¤¤¿¾õÂ֤ˤ¹¤ëɬÍפ¬¤¢¤ë¡£¤½¤Î¤È¤¤Ï¤³¤Î¡¢ËÀ¤¬¿¤Ó¤Æ¤¤¤ëÉôʬ¡Ê&color(#ea5550){¿§ÉÕ¤±Ëº¤ì¤ó¤Ê¤è²¶»á};¡Ë¤¬¡Ö¥¢¡¼¥à²óž¼´¤¬¤³¤ì°Ê¾å±¦¤Í¤¸¤ÎÈ¿ÂÐÊý¸þ¤Ë²óž¤·¤Ê¤¤¾õÂ֡פòºî¤ê½Ð¤·¡¢¤½¤ì¤Ë¤è¤Ã¤Æ¥¢¡¼¥à²óž¼´¤Î²óž¤¬»õ¼Ö1/2¤ËÅÁ㤹¤ë¤è¤¦¤Ë¤Ê¤Ã¤Æ¤¤¤ë¡Ê´°Á´¤ËµÕÁàºî¡Ë¡£¤Ê¤ª¤³¤ÎËÀ¡Ê¡á¥¹¥È¥Ã¥Ñ¡¼¡Ë¤Ï¥¢¡¼¥à¤¬¿åÊ¿¤Ë³«¤¯¾õÂÖ¤ò°Ý»ý¤¹¤ë¤Î¤Ë¤â°ìÌòÇã¤Ã¤Æ¤¤¤ë¡£%%ÀµÌ£·Ú¤¯¤Æ¸ÇÄꤵ¤ì¤Æ¤¤¤ì¤Ð¤Ê¤ó¤Ç¤â¤è¤«¤Ã¤¿¤¬%%·Ú¤µ¤â¥³¥ó¥Ñ¥¯¥È¤µ¤âÎɹ¥¤Ç¤¢¤ê¡¢¥¢¡¼¥à¤Î±¿Æ°¤ËÁ˳²¤»¤º¡¢¤«¤Ä¡Ö¥¢¡¼¥à¤¬¿åÊ¿¤Ç¤¢¤ë¡×¡Ö¥¢¡¼¥à¤ò³«¤¯¡×¤Î¤Ë·ç¤«¤»¤Ê¤¤Éôʬ¤È¤Ê¤Ã¤¿¡£¤µ¤é¤Ë¤³¤ì¤Ï¡Ê&color(#00947a){¡ù1};¡Ë¤Î±äŤˤ¢¤ë¤â¤Î¤Ç¤¢¤ê¡¢¸ÇÄê¤Î¤¿¤á¤Î¥Ñ¡¼¥ÄÁýÎ̤ò³è¤«¤·¤¿Éôʬ¤Ç¤¢¤ë¡£~
¡¡¤Ê¤ª¡¢¥¢¡¼¥à¤Î¼´²óž¤¬Ìá¤Ã¤Æ¤¤¤ëÅÓÃæ¤Ë¥¢¡¼¥à¤¬³«¤¤½¤¦¤Ë¤â»×¤¦¤¬¡¢¡Ö´°Á´¤Ë³«¤¤¤¿¾õÂÖ¤ò¡Ø³Î¼Â¤Ë¡Ù¤Ä¤¯¤ë¡×¤Ë¤Ï¤³¤Î¥ï¥ó¥¯¥Ã¥·¥ç¥ó¡Ê¡©¡Ë¤¬¤«¤Ê¤ê³Î¼ÂÀ¤ò¾å¤²¤ë¡£~
¡¡»õ¼Ö2¤Ë¤Ä¤¤¤Æ¤¤¤ë¤³¤ÎÉôʬ¡Ê&color(#ea5550){¿§ÉÕ¤±Ëº¤ì¤ó¤Ê¤è²¶»á};¡Ë¤Ï¡Ö¥¢¡¼¥à¤¬³«¤¤¤Ã¤¿¾õÂ֡פò³ÎÄꤹ¤ë¤â¤Î¤Ç¡¢³«¤¤¹¤®¤ÆÊѤʤȤ³¤í¤Ç°ú¤Ã¤«¤«¤ë¤³¤È¤òËɤ®¡¢¤Þ¤¿¡¢¥¢¡¼¥à¤ÎÊĤ¸¤ë»þ´Ö¤ò¥×¥í¥°¥é¥ß¥ó¥°¤·¤¿»þ¤ËºÇÂçÃͤ¬À©¸Â¤µ¤ì¤ë¤Î¤Ç°ÂÄꤷ¤ä¤¹¤¤Åù¤Î¥á¥ê¥Ã¥È¤¬¤¢¤ë¡£~
¡ã²èÁü;͵¤¢¤Ã¤¿¤é²òÀâ¡ä
***¥Ð¥ó¥Ñ¡¼ [#t013f3ce]
¡ã²èÁü¥Ð¥ó¥Ñ¡¼¡ä
¡Ê&color(#00afcc){¡ù2};¡Ë¡£~
¡¡±¿¤Ö¡Ê¾Ð¡Ë¤¿¤á¤Î¥Ð¥ó¥Ñ¡¼¡Ê²¾¾Î¡Ë¤Ç¤¢¤ë¡£¥Ð¥ó¥Ñ¡¼¤ÎÌò³ä¤Ï¤Ê¤¤¡£¤à¤·¤í¥¬¡¼¥É¥ì¡¼¥ë¡£~
¡¡»ÅÁȤߤÏGIF¥¢¥Ë¥á¤Ë¤Æ¡£~
¡ã¤¸¤Õ¤¢¤Ë¤á¡ä
¡¡¤Ê¤ª¡¢¸÷¥»¥ó¥µ¡¼¤¬¿¿¤óÃæ¤Î°ÌÃ֤Ǥ¢¤ë¤È¡¢°Ê²¼¤Î¤è¤¦¤Ë¤Ê¤ê¡¢¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹ÄøÅ٤κ¸ÀޤˤâÂѤ¨¤é¤ì¤Ê¤¤²ÄǽÀ¤¬¤¢¤Ã¤¿¤¿¤á¤Ë¸÷¥»¥ó¥µ¡¼¤Ï¥Ð¥ó¥Ñ¡¼Æâ¤ËÀßÃÖ¤·¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£~
¡ãGIF¡ä
¡¡ËÜÂΤÏÆä˥´¥Ä¤µ¤ò¶ËÎϺï¤Ã¤¿¤Ä¤â¤ê¤Ç¤¢¤ë¡£~
**·Ð°Þ [#t6dd33d4]
¡¡¸÷¥»¥ó¥µ¡¼¤ÏÀè½Ò¤·¤¿¤Î¤Ç¾Êά¡£~
***¥¢¡¼¥à [#kf43e754]
***¥¢¡¼¥à¤Î·èÄê [#kf43e754]
¡¡¤Þ¤º¡¢ÀèÀ¸¤Ë¶µ¼ø¤¤¤¿¤À¤¤¤¿ÊýË¡¤ò»î¤·¤Æ¤ß¤¿¡£½÷»ÒÆó¿Í¤Ç³èÆ°¤¹¤ë¡¢¤È¤¤¤¦¤Î¤Ï¤Ä¤Þ¤ê¡Ö¤¤¤¦¤Û¤ÉÍľ¯¤Îº¢¤½¤¦¤¤¤¦¤Î¤ÇÍ·¤ó¤Ç¤Ê¤¤¤«¤éÃ챤¬¤Ê¤¤¡×¤³¤È¤Ëľ·ë¤·¤Æ¤¤¤¿¤Î¤Ç¡¢¡Ö¤È¤ê¤¢¤¨¤º¤ä¤Ã¤Æ¤ß¤è¤¦¡×¤È¤¤¤¦Ä´»Ò¤Ë¤Ê¤ë¤Î¤Ï¤¤¤¿¤Ã¤Æ¼«Á³¤Ç¤¢¤ë¡£¤È¼çÄ¥¤¹¤ë¡£~
¡¡¶µ¤¨¤Æ¤¤¤¿¤À¤¤¤¿µ¡¹½¤Ï°Ê²¼¤ÎÄ̤ꡣ~
¡ã¤¸¤°¤¢¤Ë¤á¡Á¡ä
¡¡¤³¤ì¤Ë¤Ä¤¤¤Æ¤Î¹Í»¡¤È¤·¤Æ¡¢~
¡¦»õ¼Ö¤Î¿ô¤¬Â¿¤¤~
¡¦¥Ö¥í¥Ã¥¯¤ÇÏ¢·ë¤·¤Ê¤±¤ì¤Ð¤Ê¤é¤Ê¤¤¢ª½Å¤¿¤¯¤Ê¤ê¤½¤¦~
¡¦Ris°ìÂæʬ¤ÇÆ°ºî¤µ¤»¤ëɬÍפ¬¤¢¤ë ¢ª¤Ä¤Þ¤ê¥¢¡¼¥à¤ÎÊý¤¬½Å¤¯¤Æ¥Ð¥é¥ó¥¹¤¬»ý¤Ã¤Æ¤¤¤«¤ì¤ë~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¢ªÊ䶯ÍÑ¥Ö¥í¥Ã¥¯¤â¤ê¤Ê¤¤¤Î¤Ç¤Ï¡©~
¡¦»õ¼Ö¤È¥Ö¥í¥Ã¥¯¤ÎÍ»¹ç¤·¤¿¤´¤Ä¤¤¥â¡¼¥¿¡¼¤òRis¤Î¶á¤¯¤ËÀßÃ֤Ǥ¤ë¤Î¤«~
¤È¤¤¤¦¤Î¤Ï¶¦ÄÌǧ¼±¥ì¥Ù¥ë¤Ç¹Í¤¨¤¿¡£¤ª¤½¤é¤¯¤Á¤ã¤ó¤È¤½¤ì¤é¤ò²ò·è¤Ç¤¤ëÊýË¡¤¬¤¢¤Ã¤¿¤Î¤«¤â¤·¤ì¤Ê¤¤¤¬¡¢¤½¤Î¾ì¤Ç¤Ï¡Ö±þÍÑŪ¤Ê¥¢¡¼¥à¤ò¹Í¤¨¤è¤¦¡×¤È¤¤¤¦È¯Áۤ˻ê¤Ã¤¿¡£~
¡¡½Å¤¤¥¢¡¼¥à¤¬²¿¸ÎÌäÂê¤Ê¤Î¤«¤ò¹Í¤¨¤¿»þ¡¢¤½¤ì¤Ï¡Ö½Å¤¤¤â¤Î¤ò¿¶¤ë¤È½Å¿´¤¬Èô¤ó¤Ç¤¤¤¯¤¿¤á°ÂÄꤷ¤Ê¤¤¤«¤é¤À¡×¤È¹Ô¤¤Ä¤¡¢~
¡¦½Å¤¯¤Æ¤â¡¢Æ°¤«¤Ê¤±¤ì¤Ð½Å¿´¤Ï°ÂÄꤷ¤Æ¤¤¤ë~
¡¦·Ú¤±¤ì¤Ð¡¢Æ°¤¤¤Æ¤â½Å¿´¤Ï°ÂÄꤷ¤ä¤¹¤¤~
¤Î¤É¤Á¤é¤«¤Ë¤·¤è¤¦¤È°Õ¸«¤ò¤Þ¤È¤á¤¿¡£~
¡¡ºÇ½é¤Ë¹Í¤¨¤¿¤Î¤Ï¡Ö¥¨¥ì¥Ù¡¼¥¿¡¼Êý¼°¡×¤Ç¤¢¤ë¡£¤ª¤½¤é¤¯¡Ö»ý¤Á¾å¤²¤ë¡×¤È¤¤¤¦Æ°ºî¤ËÂФ·Ï¢ÁÛ¤¹¤ë¤â¤Î¤Ë¥¨¥ì¥Ù¡¼¥¿¡¼¤Ïɬ¤º´Ø¤ï¤ë¾å¤Ë¡¢½é¤á¤Ë¸«¤¿²áµî¤Î¥í¥Ü¥³¥ó¤Î°õ¾Ý¤«¤éÉ⤫¤ó¤ÀȯÁÛ¤À¤Ã¤¿¤È»×¤¦¡£¤·¤«¤·¡¢~
¡¦¹½Â¤¤¬Ê£»¨²½¡á¥»¥ó¥µ¡¼¤Ê¤·¤Ç¤Ç¤¤ë¤È»×¤¨¤Ê¤¤+°ìÂæʬ¤Ç¤ÏÉôÉʤ¬Â¤ê¤Ê¤¤~
¡¦»æ¥³¥Ã¥×¤ÏÀ£Æ¹¤Ç¤Ï¤Ê¤¤¤Î¤Ç¡¢Î¾Â¦¤«¤é¤Î²¡¤·¾å¤²¼°¤Î»ý¤Á¾å¤²¤ÏÆñ¤·¤¤¤Î¤Ç¤Ï¤Ê¤¤¤«~
¡¦È¢·¿¡Ê¤è¤¯¤¢¤ë¥¨¥ì¥Ù¡¼¥¿¡¼¡Ë¤Ç¤¢¤ì¤Ð¡Ö»ý¤Á¾å¤²¤ë¡×Æ°ºî¤È¡¢¥í¥Ü¥³¥ó¤Îµ¬Äê¾å¡¢¡Ö¥í¥Ü¥Ã¥È¤«¤éΥ椵¤»¤ëÆ°ºî¡×¤¬É¬Íסá¥â¡¼¥¿¡¼¤¬°ì¤Ä¤é¤Ê¤¤¤Î¤Ç¤Ï~
¤Ç¤¢¤ë¤¿¤á¤ËÃÇÇ°¡£
ËÜÅö¤Ë°ìÂæʬ¤Ç¤ä¤é¤µ¤ì¤¿¤Îʵ¤À¤Ê¤¢¤¤¤Ä¤é¤É¤¦¤µ¤»¤è¤¦¤È¤·¤Æ¤¿¤ó¤ÀÅöÆü¼ê¤Ö¤é¤ÇÍ褿¤·
¡¡¤È¤Ê¤ì¤Ð¡¢¤È¡Ö·ÚÎ̲½¡×¤ËÃå¼ê¡£~
¡¡¤½¤³¤ÇÉ⤫¤ó¤À¤Î¤¬¡¢¡Ö¥Ö¥í¥Ã¥¯¤È»õ¼Ö¤Ç²óž±¿Æ°¤òÅÁ㤹¤ë¡×¤Î¤Ç¤Ï¤Ê¤¯¡¢¡ÖËÀ°ìËܤǤβ󞱿ư¤ÎÅÁã¡×¤Ç¤¢¤ë¡£~
¡¡Á᮸«ËÜ¡Ê»õ¼ÖÏ¢·ë¡Ë¤È¸«Èæ¤Ù¤Ê¤¬¤é»îºî¡£¼ÂºÝ¤Ë¥â¡¼¥¿¡¼¤ËÀܳ¤¹¤ë¤Ç¤¢¤í¤¦¸þ¤¤Þ¤Ç¹Í¤¨¤Æ%%¡Ê¤¢¤Ã¥â¡¼¥¿¡¼¤Î¸þ¤¤³¤Î»þ¤Î̾»Ä¤«¤â¤·¤ì¤Ê¤¤¡Ë%%¤¤¤¶¼ê¤Ç»õ¼Ö¤ò²ó¤·¤Æ¥·¥ß¥å¥ì¡¼¥·¥ç¥ó¡£~
¡¡¤½¤Î·ë²Ì¤¬
¡ãGif¤¢¤Ë¤á¡©¡ä
¤³¤¦¤Ç¤¢¤ë¡£~
¡¡¤Ä¤Þ¤êÁÛÄꤷ¤Æ¤¤¤¿Æ°¤¤È¡¢ÆÀ¤¿Æ°¤¤Ï¤³¤Î¤è¤¦¤Ëº¹°Û¤¬¤¢¤ê¡¢~
¡ã²èÁü¡ä
µá¤á¤Æ¤¤¤¿¡Ö¥¿¥¤¥ä¤ÈÊ¿¹Ô¤Ê¸þ¤¤Î¡¢¾å¾º¤¹¤ë²óž±¿Æ°¡×¤Ç¤Ï¤Ê¤¯¡¢¡ÖËÀ¼«ÂΤβ󞱿ư¡×¤¬±Ê±ó¤Ë¤Ê¤µ¤ì¤ë¤³¤È¤¬È½ÌÀ¡£³Î¤«¤Ë¡ÖËÀ¤Î²óž±¿Æ°¡×¤ò»ß¤á¤ë»ÅÁȤߤ¬¤Ê¤¤¤â¤ó¤Ê¥¡¡Ä~
¡¡¤À¤¬¡¢¤Ê¤ó¤È¤¤¤¦¤«¡¢ÁÇÀ²¤é¤·¤¤¸À¤¤Êý¤ò¤¹¤ì¤Ð¡Ö¤Ò¤é¤á¤¡×¡¢¤·¤ç¤¦¤â¤Ê¤¤¸À¤¤Êý¤È¸À¤¨¤Ð¡Ö¶öÁ³¤Î»ºÊª¡×¤È¤â¤¤¤¦¤â¤Î¤Ç¡¢~
¡¡¤³¤ì¡¢¤¢¤ëÄøÅ٤ι⤵¤¬¤¢¤Ã¤¿¤é¤³¤¦¡Ä¤«¤Ý¤Ã¤Æ¡Ä¤ªÏÐÉú¤»¤ëÊý¼°¤Ç¡Ä¤¦¤ó¡£~
¡ãºîÀïºÆ·Ç¡ä~
¤È¤¤¤¦¡ÖÍýÁÛ¤ÎÆ°¤¤ò¤·¤Æ¤¯¤ì¤Ê¤«¤Ã¤¿¤³¤È¤Ë¤è¤ë¤ä¤±¤¯¤½¤ÎȯÁۡפ¬·ë²Ì±¿ÍѤµ¤ì¤ë¤³¤È¤Ë¤Ê¤Ã¤¿¡£~
***¥¢¡¼¥àÀèü [#ge7ca0fb]
¡¡»È¤Ã¤¿¤³¤È¤Î¤Ê¤¤ÉôÉʤòÁȤ߹ç¤ï¤»¤Ê¤¬¤é¡Ö¤¤¤«¤Ë¤·¤Æ¸ÇÄꤵ¤»¤ë¤«¡×¤¬²ÝÂê¤È¤Ê¤Ã¤Æ¤¤¤¿¡£~
¡ã»ÈÍѤ·¤¿¥Ñ¡¼¥Ä¡ä~
¡¡º¸Â¦¤Ë¿¤Ó¤Æ¤¤¤ë¤Î¤Ï¡Ê&color(#00947a){¡ù1};¡Ë¤Î¤¿¤á¡£~
¡¡¥¢¡¼¥à¤Î±¦Â¦¤¬Ä¾ÀþŪ¤Ê¤Î¤Ï¡Ö¹â¤µ¤ò²¼¤²¤Ê¤¤¤¿¤á¡×¤Ç¤¢¤ë¡£º£²ó¤ÎºîÀï¤Ç¤Ï²óž¤µ¤»¤¿¤È¤¤Ë¹â¤µ¤¬Â¤ê¤Ê¤¤¤È¶õ¿¶¤ê¤ò¤·¤Æ½ª¤ï¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤¦¡£¤½¤Î¤¿¤á¡¢¡Ö¹â¤µ¡×¤Ï½ÅÍפÊÍ×ÁǤǤ¢¤Ã¤¿¡£
¡ã¹â¤µ¤¬Â¤ê¤Ê¤¤¤È¤É¤¦¤Ê¤ë¤«¡ä~
¡ãľÀþŪ¤Ç¤Ê¤«¤Ã¤¿¤é¤É¤¦¤Ê¤ë¤«¡ä~
¡¡
¡¡¤Þ¤¿¡¢Ä¾ÀþŪ¤ÎÊý¤¬»æ¥³¥Ã¥×¤¬Ä¾¿Ê¤·¤¿»þ¤ËÆþ¤Ã¤Æ¤¤ä¤¹¤¤¤Î¤Ç¤Ï¤Ê¤¤¤«¡¢¤È¤Î¹Í¤¨¤â¤¢¤Ã¤¿¡£~
¡¡¤¿¤À¡¢Æ±»þ¤Ë¤½¤ì¤À¤È¡Ö¤Ä¤«¤à¡×Í×ÁǤ¬Çö¤ì¤Ä¤«¤ß»¤Í¤«¤Í¤Ê¤¤¤Î¤Ç¡¢¥¿¥¤¥ä¤òÉÕ¤±¤ë¤³¤È¤Ç¥´¥à¤ÎÎϤǻý¤Á¾å¤²¤ë¤³¤È¤ò¹Í¤¨¤¿¡£~
***ËÜÂÎ [#tbcca449]
¡¡¥¢¡¼¥àÀÜÃÏÉôʬ¤ò¥Ö¥í¥Ã¥¯¤òÉߤµÍ¤á¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤êÄì¾å¤²¡£¡Ê¹â¤µ¤Î¤¿¤á¡Ë~
¡ã²èÁü¡ä~
¡¡²¼¤Ø¤ÎÀßÃÖ¤À¤±¤Ç¤Ê¤¯¡¢²£¸þ¤¤Ø¿¤Ð¤·¤¿ËÀ+¥Ö¥í¥Ã¥¯¤ÇÀÜÃϤ¹¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤ê¡¢¥¢¡¼¥à¤ÎËÀ¼«ÂΤÎÊ䶯¤È¤Ê¤Ã¤¿¡Ê°ìÅÀ»Ù»ý¤«¤éÆóÅÀ»Ù»ý¡Ë¡£¤Á¤Ê¤ß¤Ë¤³¤ì¤Ï¡Ê&color(#00947a){¡ù1};¡Ë¤Î°ìÉô¡£Âç³èÌö¤À¤Í¡£~
¡ã²èÁü¡ä
***¥Ð¥ó¥Ñ¡¼ [#lb06882e]
¡¡¥Ð¥ó¥Ñ¡¼¤Ëµá¤á¤é¤ì¤¿¤Î¤Ï¡¢~
¡¦¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹ÄøÅ٤κ¸ÀÞ¤ËÂѤ¨¤ë~
¡¦¥³¥Ã¥×¤ò¤Ò¤Ã¤¯¤êÊÖ¤¹¤È¤ÁÀ¤¤¤Î¤È¤³¤í¤Ë¥³¥Ã¥×¤òÅÔ¹ç¤Î¤è¤¤¤È¤³¤í¤ËÃÖ¤¯~
¡¦ºÇ¸å¥³¥Ã¥×¤¬Î¥Ã¦¤¹¤ë~
»ö¤Ç¤¢¤ë¡£~
¡ã¤¬¤¾¤¦¡ä
¡¡º¸ÀÞ¤ËÂѤ¨¤ë¤¿¤á¤ËA¤ÎÉôʬ¤Ïû¤¹¤®¤º¡¢¤Þ¤¿¡¢¥³¥Ã¥×¤¬Î¥Ã¦¤¹¤ë¤¿¤á¤ËB¤Î¶õ´Ö¤ò³«¤±¤¿¤«¤Ã¤¿¤¿¤á¤ËA¤ÎÉôʬ¤ÏŤ¹¤®¤Æ¤â¤¤¤±¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£~
¡¡C¤ÎÀÞ¤ì¤Î°ÌÃ֤ϥ¢¡¼¥à¤ÎŤµ¤Ë¹ç¤ï¤»¡¢¥¢¡¼¥à¤¬²óž¤·¤¿»þ¤ÎÃåÃÏÅÀ¤Ë¥³¥Ã¥×¤¬Íè¤ë¤è¤¦¤Ë¤Ê¤ë¤è¤¦¤Ë¤Ê¤Ã¤Æ¤¤¤ë¡£~
¡ã;͵¤¢¤Ã¤¿¤é²èÁü¡ä
*Âç²ñ»þ¤ÎÁÀ¤Ã¤Æ¤¤¤¿Î®¤ì [#y3ab3d56]
*¥×¥í¥°¥é¥à [#ldd385a5]
*Âç²ñ»þ¤Î¥×¥í¥°¥é¥à [#ldd385a5]
º£¸«¤¿¤é¼«Ê¬¤Ç¤â¸«¤Ë¤¯¤¯¤Æ¿Ì¤¨¤Æ¤ë¡Ä~
¡¡¡Ö½ñ¤´¹¤¨¤Æ¤ß¤¿¥×¥í¥°¥é¥à¡×¤Ï±¿Å¾¤·¤Æ¤Þ¤»¤ó¡Ê²òÂΤ·¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¡Ë¡£ÍýÏÀ¾å¤Ï¹Ô¤±¤ë¤Ï¤º¡Ä¡£~
¡¡¤½¤¦¤ä¤Ã¤ÆÍýÏÀ¾å¤Ëµã¤¤¤Æ¤¤¿¤±¤É¤Ê¡ªHAHAHA!!!!~
¡¡¹µ¤¨¤á¤Ë¸À¤Ã¤Æ±ø¤¹¤®¤ÆÀâÌÀ¤Ç¤¤Ê¤¤¤Ç¤¹¡Ê¤ª¤¤¡Ë¥ß¥¹¤·¤¿¤È¤³¤í¤ò»ØŦ¤·½¤ÀµÅº¤¨¤Þ¤¹¡£¤½¤ì¤Ç¤¿¤Ö¤ó¥²¡¼¥à¤Ë¤Ï¤Ê¤ê¤Þ¤¹¡£~
¡¡¥¤¥ó¥é¥¤¥ó´Ø¿ô¤òËܼÁŪ¤ËÍý²ò¤·¤Æ¤Ê¤¤¤ó¤Ç¤¹¤¬¡¢¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥óƱÍͤ˻Ȥ¨¤ë¤Î¤Ç¤¢¤ì¤Ð¡¢¤â¤Ã¤È¤¤ì¤¤¤ËÉÁ¤±¤¿¡£¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó8¤Ä¤ÎÊÉ¡Ä¡£~
¡¡¤È¤¤¤¦¤³¤È¤Ç¡¢¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¤È¥¤¥ó¥é¥¤¥ó´Ø¿ô¤¬Æ±¤¸¤è¤¦¤Ë»È¤¨¤ë¤È²¾Äꤷ¡¢¾¯¤·½ñ¤Ä¾¤·¤¿¤â¤Î¤ò¤Ä¤«¤Ã¤Æ¸å¤Û¤É²þ¤á¤ÆÀâÌÀ¤·¤è¤¦¤È»×¤¤¤Þ¤¹¡£´Ö°ã¤¤¤¬¤¢¤ë¤«¤â¤·¤ì¤Þ¤»¤ó¤¬¤½¤Ã¤Á¤ÎÊý¤¬°Õ¿Þ¤¬Ê¬¤«¤ê¤ä¤¹¤¤¤È»×¤¤¤Þ¤¹¡£
**ÄêµÁ [#i6399169]
Á°²óƱÍͤΤâ¤Î¤¬Â¿¤¤¡£
#define straight 5
#define carb 2
#define KAITEN 2
#define KAITEN 2 //Â礤¤¥®¥¢¤ò°ìË礷¤«³ú¤Þ¤»¤é¤ì¤Ê¤«¤Ã¤¿¤Î¤Ç¡¢²óž¤ò¶ËÎÏÃÙ¤¯¤·¤¿¤«¤Ã¤¿¡£
#define set_straight SetPower(OUT_AC,straight);
#define set_carb SetPower(OUT_AC,carb);
#define set_kaiten SetPower(OUT_AC,KAITEN);
#define arm_tsukamu(t) set_kaiten; OnFwd(OUT_B); Wait(t); Off(OUT_B);
#define arm_hanasu(t) set_kaiten; OnRev(OUT_B); Wait(t); Off(OUT_B);
#define go_forward set_straight; OnFwd(OUT_AC);
#define turn_leftL set_carb; OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A);
#define turn_leftS set_carb; OnFwd(OUT_C); Off(OUT_A);
#define turn_rightS set_carb; OnFwd(OUT_A); Off(OUT_C);
#define turn_rightL set_carb; OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);
#define black 38 //10¹ÔÌÜ
#define black 38
#define glayA 42
#define glayB 45
#define glayC 48
#define white 50
#define KURO 11
#define TURN_TIME 90
#define TUKAMU_TIME 3
#define HANASU_TIME 3
#define MA_NO_ZIKAN 3
#define ma_wo_toru Off(OUT_B); Wait(MA_NO_ZIKAN);
**¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó [#t41a11a4]
¡¡8¸Ä¤Þ¤Ç¤Ê¤ÎËÜÅö¤Ë櫤À¤è¤©¡ª~
¡¡sub go_go_left()
¡¡{
¡¡sub go_go_left()
¡¡{
Off(OUT_AC);
Wait(100);
PlaySound(SOUND_FAST_UP);
go_forward;
Wait(50);
turn_leftL;
Wait(TURN_TIME);
Off(OUT_AC);
go_forward;
Wait(50);
¡¡}
¡¡}
¡¡sub go_go_right()
¡¡{
¡¡sub go_go_right()
¡¡{
Off(OUT_AC);
Wait(100);
PlaySound(SOUND_FAST_UP);
turn_rightL;
Wait(TURN_TIME);
Off(OUT_AC);
¡¡}
¡¡}
¡¡sub go_go_forward()
¡¡{
¡¡sub go_go_forward()
¡¡{
Off(OUT_AC);
Wait(100);
PlaySound(SOUND_FAST_UP);
go_forward;
Wait(50);
Off(OUT_AC);
¡¡}
¡¡}
¡¡sub go_go_forward2()
¡¡{
¡¡sub go_go_forward2()
¡¡{
Off(OUT_AC);
Wait(100);
PlaySound(SOUND_CLICK);
go_forward;
Wait(100);
Off(OUT_AC);
¡¡}
¡¡}
¡¡sub go_follow()//¥µ¥Ö¥ë¥Á¥ó¤¯¤ó¤¬£¸¸Ä¤Þ¤Ç¤Ã¤ÆÅܤé¤ì¤¿¤Ã¤Ý¤¤¤Î¤Ç¤É¤¦¤»¤Ê¤é¤ÈÅý¹ç
¡¡{
¡¡¸òº¹ÅÀ¤Çº¸¹Ô¤Ã¤Æ±¦¹Ô¤Ã¤Æľ¿Ê¤¹¤ë
sub go_follow()//¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó8¸Ä¤Þ¤Ç¤È¤¤¤¦¤³¤È¤Ç̵Íý¤ä¤êÅý¹ç¡£ÂçÃѤθµ¡£
{
ClearTimer(1);
while (FastTimer(1) <= 300) { //¥¿¥¤¥Þ¡¼£°¤ò»ÈÍÑ
while (FastTimer(1) <= 300) { //¥¿¥¤¥Þ¡¼1¤ò»ÈÍÑ
if (SENSOR_2 < black) { //¹õ¤ÎÈϰϤˤ¤¤ë¤È¤¡¢
turn_leftL;
} else if (SENSOR_2 < glayA) { //¹õ´ó¤ê¤Î¤È¤³¤í¤Ë¤¤¤ë¤È¤¡¢
turn_leftS; //¾¯¤·º¸¤Ë¶Ê¤¬¤ê¤Ê¤¬¤é¡¢
} else if (SENSOR_2 < glayB) { //Çò´ó¤ê¤Î¤È¤³¤í¤Ë¤¤¤ë¤È¤¡¢
go_forward; //ľ¿Ê¤·¡¢
} else { //¤½¤ì°Ê³°¤Î¤È¤¡¢¤Ä¤Þ¤êÇò¤¤¤È¤³¤í¤Ë¤¤¤ë¤È¤¡¢
turn_rightL; //Â礤¯±¦¤Ø¤¤¤¤Ê¤¬¤é¡¢
}
Wait(1); //¤³¤ÎȽÄê¤ò0.01É䴤Ȥˤ¹¤ë
}
ClearTimer(0);
while (FastTimer(0) <= KURO) { //¥¿¥¤¥Þ¡¼£°¤ò»ÈÍÑ
}
ClearTimer(0);
while (FastTimer(0) <= KURO) { //¥¿¥¤¥Þ¡¼£°¤ò»ÈÍÑ
if (SENSOR_2 < black) { //¹õ¤ÎÈϰϤˤ¤¤ë¤È¤¡¢
turn_leftL;
} else if (SENSOR_2 < glayA) { //¹õ´ó¤ê¤Î¤È¤³¤í¤Ë¤¤¤ë¤È¤¡¢
turn_leftS; //¾¯¤·º¸¤Ë¶Ê¤¬¤ê¤Ê¤¬¤é¡¢
ClearTimer(0); //¥¿¥¤¥Þ¡¼¤ò¥ê¥»¥Ã¥È¤«¤±¤ë
} else if (SENSOR_2 < glayB) { //Çò´ó¤ê¤Î¤È¤³¤í¤Ë¤¤¤ë¤È¤¡¢
go_forward; //ľ¿Ê¤·¡¢
ClearTimer(0); //¥¿¥¤¥Þ¡¼¤ò¥ê¥»¥Ã¥È¤¹¤ë
} else { //¤½¤ì°Ê³°¤Î¤È¤¡¢¤Ä¤Þ¤êÇò¤¤¤È¤³¤í¤Ë¤¤¤ë¤È¤¡¢
turn_rightL; //Â礤¯±¦¤Ø¤¤¤¤Ê¤¬¤é¡¢
ClearTimer(0); //¥¿¥¤¥Þ¡¼¤ò¥ê¥»¥Ã¥È¤¹¤ë¡£
}
Wait(1); //¤³¤ÎȽÄê¤ò0.01É䴤Ȥˤ¹¤ë
}
}
sub tukamu()
{
repeat(6) { //Æ°¤¯/¤È¤Þ¤ë¤ò½Ö»þ¤Ë·«¤êÊÖ¤¹¤³¤È¤Ç¡¢·ë²ÌŪ¤Ë®ÅÙ¤òÍî¤È¤·¤¿¤è¤¦¤ÊÆ°¤¤òºî¤ë¡£
arm_tsukamu(TUKAMU_TIME);
ma_wo_toru;
}
OnRev(OUT_AC);//¾¯¤·²¼¤¬¤ë¡Ê²óž¤·¤¿¤ê¤·¤¿»þ¤Ë¾¤Î¥³¥Ã¥×¤ËÅö¤¿¤é¤Ê¤¤¤è¤¦¤Ë¡£¡Ë
Wait(80);
Off(OUT_ABC);
turn_rightL;//¥¢¡¼¥à¤ÎÃæ¤Ç¥³¥Ã¥×¤òÁÀ¤¤¤Î°ÌÃÖ¤ØͶƳ¡ù
Wait(30);
Off(OUT_AC);
repeat(6) { //¢¨
arm_tsukamu(TUKAMU_TIME);
ma_wo_toru;
}
Off(OUT_B);//Àª¤¤¤¬ÉÕ¤¤¹¤®¤ë¤ÈÆó¸ÄÌܰʹߤϤޤÀ¤¤¤¤¤¬¡¢°ì¸ÄÌܤ¬¿á¤ÃÈô¤Ö¡£
Wait(5);//¤³¤³¤Ç°ì²óÀª¤¤¤ò»¦¤¹¤³¤È¤Ç¡¢°ì²óÌܤâ¤Á¤ã¤ó¤ÈÃåÃϤµ¤»¤ë¡£
repeat(3) { //¢¨
arm_tsukamu(TUKAMU_TIME);
ma_wo_toru;
}
}
¡¡}
¡¡¾°¡¢Á´ÂÎŪ¤Ë®ÅÙ/Àª¤¤¤ò»¦¤¹Æ°¤¤ò¤µ¤»¤Æ¤¤¤ë¤¬¡¢Àª¤¤¤ò»¦¤·²á¤®¤ë¤ÈÆó¸ÄÌܰʹߤ¬¥³¥Ã¥×¤Ë¥Ï¥Þ¤é¤Ê¤«¤Ã¤¿¤êÀõ¤¤¥Ï¥Þ¤ê¤ÇÉ԰¤ˤʤ뤳¤È¤¬Â¿¡¹¡£~
¡¡¢¨¤ÎRepeat¤Î¿ô¤ÎÈæ¤Ï½ÅÍס£Á°¤Î¢¨¤¬Â礤¤¤È¥Ï¥á¤ëͽÄê¤Î¥³¥Ã¥×¤¬Àª¤¤Îɤ¹¤®¤Æ¿á¤ÃÈô¤Ó¡¢¸å¤í¤Î¢¨¤¬Â礤¤¤È¥Ï¥áÅÓÃæ¤Ç¥Ï¥á¤é¤ì¤ëͽÄê¤Î¥³¥Ã¥×¤¬Æ¨¤²¤ë¡£~
¡¡¡ù¤Ë¤Ä¤¤¤Æ
¡ã²èÁü¡ä
¡¡sub tukamu()
¡¡{
repeat(6) {
arm_tsukamu(TUKAMU_TIME);
ma_wo_toru;}
OnRev(OUT_AC);
Wait(80);
Off(OUT_ABC);
turn_rightL;
Wait(30);
Off(OUT_AC);
repeat(6) {
arm_tsukamu(TUKAMU_TIME);
ma_wo_toru;
}
Off(OUT_B);
Wait(5);
repeat(3) {
arm_tsukamu(TUKAMU_TIME);
ma_wo_toru;
}
¡¡}
sub hanasu()
{
repeat(22) { //¥¢¡¼¥à¤ò³«¤¤¤ë¤¿¤á¤Ë¡¢¥¢¡¼¥à¤òÊĤ¸¤ë¤È¤¤è¤ê+6¡Á+8Ť¯¤·¤Æ³Î¼ÂÀ¤ò¹â¤á¤ë
arm_hanasu(HANASU_TIME);
ma_wo_toru;
}
}
¡¡sub hanasu()
¡¡{
repeat(22) {
arm_hanasu(HANASU_TIME);
ma_wo_toru;
}
¡¡}
sub turn_180()//C/DÃÏÅÀ¤Ç¤Î¥¿¡¼¥óÍÑ
{
turn_rightL;
Wait(170);
Off(OUT_AC);
go_forward;
Wait(50);
Off(OUT_AC);
}
¡¡sub turn_180()
¡¡{
turn_rightL;
Wait(170);
Off(OUT_AC);
go_forward;
Wait(50);
Off(OUT_AC);
**Task main [#x8a49667]
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
go_follow();//
¡¡}
&color(#e8383d){Â缺ÂÖ¡£ÂçÃÑ};¡£¸òº¹ÅÀ´¶ÃΤ·¤Ê¤¯¤ÆÃѤ«¤¤¤¿¡£Àµ¤·¤¯¤Ï&color(#003f8e){¸òº¹ÅÀ´¶ÃΤ¹¤ë¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤òºÇ½é¤Ï¤Ö¤Á¹þ¤à¡£¤³¤ì¤·¤«¤Ê¤¤¡£};Åý¹ç¤·¤¿¤ä¤Ä¤Î¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¤·¤«ÍÑ°Õ¤·¤Æ¤Ê¤«¤Ã¤¿¤Î¤Ç¤Þ¤¢¡£¤¦¤ó¡£¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¤Î¤ß»ÈÍѤξõ¶·²¼¤Ç¤Ï¤¢¤ÎŤ¤¤Î¤òÆͤùþ¤à¤·¤«¤Ê¤¤¡£
¡¡task main ()
¡¡{
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
go_go_forward();
go_follow();
go_go_forward();//1
go_go_forward();
go_follow();
go_go_forward();//2
go_follow();
go_go_right();//3
go_follow();//4C
go_go_right();
go_follow();//CÅþÃå
int move_time; // À°¿ô·¿¤ÎÊÑ¿ô¤òÀë¸À
move_time = 0;
go_forward;
go_forward;//CÃÏÅÀ¤Ç¥³¥Ã¥×¤¬¥¢¡¼¥à¤ÎÃæ¤ËÆþ¤ë¤è¤¦¤Ë¤¹¤¹¤à¡Ê½é²ó0¡Ë
Wait(move_time);
Off(OUT_AC);//C¥³¥Ã¥×·÷Æâ1
Off(OUT_AC);//
tukamu();
Off(OUT_B);
Wait(100);
hanasu();
Off(OUT_B);
Wait(100);//¥³¥Ã¥×¤Ò¤Ã¤¯¤êÊÖ¤·´°
Wait(100);//¥³¥Ã¥×¤Ò¤Ã¤¯¤êÊÖ¤·´°¡ÊC°ì¤ÄÌÜ¡Ë
turn_180();
go_follow();
go_go_forward();
go_follow();//DÃå
turn_rightL;
Wait(50);
turn_rightL;//¤³¤ì¡¢½ñ¤Ä¾¤·¤¿Êý¤Ç¸ÀµÚ¤·¤Æ¤ë¡Ê&color(#c70067){´ØÏ¢1};¡Ë¤Ç¤¹¤ï¡£ºÇ½é¼«Ê¬¤Ç¤â¤Ê¤ó¤À¤³¤ì¤Ã¤Æ»×¤Ã¤¿
Wait(50);//D¤Ç¥Ô¥¿¥Ã¤È»ß¤Þ¤Ã¤Æ¤¯¤ì¤Ê¤¤¤«¤é¤³¤ÎÃʳ¬¤òƧ¤Þ¤Ê¤¤¤È¥³¥Ã¥×¤Ë¥¹¥Ã¤Ã¤ÆÆþÁ¥¤¹¤ëή¤ì¤òºî¤ì¤Ê¤«¤Ã¤¿¤ó¤À¡Ä
go_forward;
Wait(move_time);
Off(OUT_AC);//D¥³¥Ã¥×·÷Æâ2
Off(OUT_AC);//D¥³¥Ã¥×·÷Æâ¤Ø
tukamu();
Off(OUT_B);
Wait(100);
hanasu();
Off(OUT_B);
Wait(100);//¥³¥Ã¥×¤Ò¤Ã¤¯¤êÊÖ¤·´°
turn_180();
go_follow();
go_go_forward();
go_follow();//CÃå
move_time += 60;
move_time += 60;//¥³¥Ã¥×¤ò¥¢¡¼¥à¤ËÆþ¤ì¤ë¤È¤¤Ë¤è¤ê¿Ê¤à¤³¤È¤Ë¤è¤Ã¤Æ³Î¼Â¤ËÆþ¤ì¤Ë¹Ô¤¯¥¹¥¿¥¤¥ë
go_forward;
Wait(move_time);
Off(OUT_AC);//C¥³¥Ã¥×·÷Æâ3
Off(OUT_AC);//C¤Ë¤Æ¥³¥Ã¥×¤ò¥¢¡¼¥à¤Ë¤¤¤ì¤ë
tukamu();
Off(OUT_B);
Wait(100);
hanasu();
Off(OUT_B);
Wait(100);//¥³¥Ã¥×¤Ò¤Ã¤¯¤êÊÖ¤·´°
OnRev(OUT_AC);
Wait(move_time);
turn_180();
go_follow();
go_go_forward();
go_follow();//DÃå
turn_rightL;
Wait(50);
go_forward;
Wait(move_time);
Off(OUT_AC);//D¥³¥Ã¥×·÷Æâ4
tukamu();
Off(OUT_B);
Wait(100);
hanasu();
Off(OUT_B);
Wait(100);//¥³¥Ã¥×¤Ò¤Ã¤¯¤êÊÖ¤·´°
OnRev(OUT_AC);
Wait(move_time);
turn_180();
go_follow();
go_go_forward();
go_follow();//CÃå
move_time += 50;
go_forward;
Wait(move_time);
Off(OUT_AC);//C¥³¥Ã¥×·÷Æâ5
turn_rightS;
Wait(30);
Off(OUT_AC);
tukamu();
Off(OUT_B);
Wait(100);
hanasu();
Off(OUT_B);
Wait(100);//¥³¥Ã¥×¤Ò¤Ã¤¯¤êÊÖ¤·´°
OnRev(OUT_AC);
Wait(move_time);
turn_180();
go_follow();
go_go_forward();
go_follow();//DÃå
turn_rightL;
Wait(50);
go_forward;
Wait(move_time);
Off(OUT_AC);//D¥³¥Ã¥×·÷Æâ6
turn_rightS;
Wait(30);
Off(OUT_AC);
tukamu();
Off(OUT_B);
Wait(100);
hanasu();
Off(OUT_B);
Wait(100);//¥³¥Ã¥×¤Ò¤Ã¤¯¤êÊÖ¤·¤¹¤Ù¤Æ´°
OnRev(OUT_AC);
Wait(move_time);
turn_180();
go_follow();
go_go_right();//Sæ½Ð
go_follow();
go_go_left();
go_follow();//QÅþÃå
turn_rightL;
Wait(360);
Off(OUT_AC);
turn_rightS;
Wait(90);
Off(OUT_AC);
go_go_left();
Off(OUT_ABC);
}
¡¡¹µ¤¨¤á¤Ë¸À¤Ã¤Æ±ø¤¹¤®¤ÆÀâÌÀ¤Ç¤¤Ê¤¤¡Ê¤ª¤¤¡Ë~
¡¡¥¤¥ó¥é¥¤¥ó´Ø¿ô¤òËܼÁŪ¤ËÍý²ò¤·¤Æ¤Ê¤¤¤ó¤Ç¤¹¤¬¡¢¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥óƱÍͤ˻Ȥ¨¤ë¤Î¤Ç¤¢¤ì¤Ð¡¢¤â¤Ã¤È¤¤ì¤¤¤ËÉÁ¤±¤¿¡£¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó8¤Ä¤ÎÊÉ¡Ä¡£~
¡¡¤È¤¤¤¦¤³¤È¤Ç¡¢¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¤È¥¤¥ó¥é¥¤¥ó´Ø¿ô¤¬Æ±¤¸¤è¤¦¤Ë»È¤¨¤ë¤È²¾Äꤷ¡¢¾¯¤·½ñ¤Ä¾¤·¤¿¤â¤Î¤ò¤Ä¤«¤Ã¤Æ²þ¤á¤ÆÀâÌÀ¤·¤è¤¦¤È»×¤¤¤Þ¤¹¡£
*½ñ¤Ä¾¤·¤Æ¤ß¤¿ [#g57e30cb]
int move_time; // À°¿ô·¿¤ÎÊÑ¿ô¤òÀë¸À
move_time = 0;
¡¡¤³¤ÎÊÕ¤¬¤É¤¦¤Ê¤ë¤Î¤«º¬ËÜŪ¤ËÍý²ò¤·¤Æ¤Ê¤¤µ¤¤¬¤¹¤ë¡£É԰¡£¤³¤ì¤Ç¤¤ë¤Î¤«¤Ê¡Á¤Ê¤ó¤ÇRis²òÂΤ·¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¤ó¤À
**ÄêµÁ [#ue0f0c45]
Êѹ¹¤Ê¤·
#define straight 5
#define carb 2
#define KAITEN 2 //Â礤¤¥®¥¢¤ò°ìË礷¤«³ú¤Þ¤»¤é¤ì¤Ê¤«¤Ã¤¿¤Î¤Ç¡¢²óž¤ò¶ËÎÏÃÙ¤¯¤·¤¿¤«¤Ã¤¿¡£
#define set_straight SetPower(OUT_AC,straight);
#define set_carb SetPower(OUT_AC,carb);
#define set_kaiten SetPower(OUT_AC,KAITEN);
#define arm_tsukamu(t) set_kaiten; OnFwd(OUT_B); Wait(t); Off(OUT_B);
#define arm_hanasu(t) set_kaiten; OnRev(OUT_B); Wait(t); Off(OUT_B);
#define go_forward set_straight; OnFwd(OUT_AC);
#define turn_leftL set_carb; OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A);
#define turn_leftS set_carb; OnFwd(OUT_C); Off(OUT_A);
#define turn_rightS set_carb; OnFwd(OUT_A); Off(OUT_C);
#define turn_rightL set_carb; OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);
#define black 38
#define glayA 42
#define glayB 45
#define glayC 48
#define white 50
#define KURO 11
#define TURN_TIME 90
#define TUKAMU_TIME 3
#define HANASU_TIME 3
#define MA_NO_ZIKAN 3
#define ma_wo_toru Off(OUT_B); Wait(MA_NO_ZIKAN);
**¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¤È¤«¥¤¥ó¥é¥¤¥ó´Ø¿ô¤È¤« [#dbdec9ad]
¡¡sub go_go_left()
¡¡{
Off(OUT_AC);
Wait(100);
PlaySound(SOUND_FAST_UP);
go_forward;
Wait(50);
turn_leftL;
Wait(TURN_TIME);
Off(OUT_AC);
go_forward;
Wait(50);
¡¡}
¡¡sub go_go_right()
¡¡{
Off(OUT_AC);
Wait(100);
PlaySound(SOUND_FAST_UP);
turn_rightL;
Wait(TURN_TIME);
Off(OUT_AC);
¡¡}
¡¡sub go_go_forward()
¡¡{
Off(OUT_AC);
Wait(100);
PlaySound(SOUND_FAST_UP);
go_forward;
Wait(50);
Off(OUT_AC);
¡¡}
¡¡sub go_go_forward2()
¡¡{
Off(OUT_AC);
Wait(100);
PlaySound(SOUND_CLICK);
go_forward;
Wait(100);
Off(OUT_AC);
¡¡}
¡¡¸òº¹ÅÀ¤Çº¸¹Ô¤Ã¤Æ±¦¹Ô¤Ã¤Æľ¿Ê¤¹¤ë¡Ê¤µ¤Ã¤¤ÈƱ¤¸¡Ë
sub go_follow()//»°Éôָòº¹ÅÀ¤Ê¤¤Á°Äó¤Ç¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤ò¤¹¤ë¡£
{
ClearTimer(1);
while (FastTimer(1) <= 300) { //¥¿¥¤¥Þ¡¼1¤ò»ÈÍÑ
if (SENSOR_2 < black) { //¹õ¤ÎÈϰϤˤ¤¤ë¤È¤¡¢
turn_leftL;
} else if (SENSOR_2 < glayA) { //¹õ´ó¤ê¤Î¤È¤³¤í¤Ë¤¤¤ë¤È¤¡¢
turn_leftS; //¾¯¤·º¸¤Ë¶Ê¤¬¤ê¤Ê¤¬¤é¡¢
} else if (SENSOR_2 < glayB) { //Çò´ó¤ê¤Î¤È¤³¤í¤Ë¤¤¤ë¤È¤¡¢
go_forward; //ľ¿Ê¤·¡¢
} else { //¤½¤ì°Ê³°¤Î¤È¤¡¢¤Ä¤Þ¤êÇò¤¤¤È¤³¤í¤Ë¤¤¤ë¤È¤¡¢
turn_rightL; //Â礤¯±¦¤Ø¤¤¤¤Ê¤¬¤é¡¢
}
Wait(1); //¤³¤ÎȽÄê¤ò0.01É䴤Ȥˤ¹¤ë
}
¡Ñ
sub go_follow2()//¤Õ¤Ä¤¦¤Î¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹
{ ClearTimer(0);
while (FastTimer(0) <= KURO) { //¥¿¥¤¥Þ¡¼£°¤ò»ÈÍÑ
if (SENSOR_2 < black) { //¹õ¤ÎÈϰϤˤ¤¤ë¤È¤¡¢
turn_leftL;
} else if (SENSOR_2 < glayA) { //¹õ´ó¤ê¤Î¤È¤³¤í¤Ë¤¤¤ë¤È¤¡¢
turn_leftS; //¾¯¤·º¸¤Ë¶Ê¤¬¤ê¤Ê¤¬¤é¡¢
ClearTimer(0); //¥¿¥¤¥Þ¡¼¤ò¥ê¥»¥Ã¥È¤«¤±¤ë
} else if (SENSOR_2 < glayB) { //Çò´ó¤ê¤Î¤È¤³¤í¤Ë¤¤¤ë¤È¤¡¢
go_forward; //ľ¿Ê¤·¡¢
ClearTimer(0); //¥¿¥¤¥Þ¡¼¤ò¥ê¥»¥Ã¥È¤¹¤ë
} else { //¤½¤ì°Ê³°¤Î¤È¤¡¢¤Ä¤Þ¤êÇò¤¤¤È¤³¤í¤Ë¤¤¤ë¤È¤¡¢
turn_rightL; //Â礤¯±¦¤Ø¤¤¤¤Ê¤¬¤é¡¢
ClearTimer(0); //¥¿¥¤¥Þ¡¼¤ò¥ê¥»¥Ã¥È¤¹¤ë¡£
}
Wait(1); //¤³¤ÎȽÄê¤ò0.01É䴤Ȥˤ¹¤ë
}
}
Ʊ¤¸¡£¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¡£
void go_follow3()//go_follow¤Î1ÉåС¼¥¸¥ç¥ó
{
ClearTimer(1);
while (FastTimer(1) <= 100) { //¥¿¥¤¥Þ¡¼1¤ò»ÈÍÑ
if (SENSOR_2 < black) { //¹õ¤ÎÈϰϤˤ¤¤ë¤È¤¡¢
turn_leftL;
} else if (SENSOR_2 < glayA) { //¹õ´ó¤ê¤Î¤È¤³¤í¤Ë¤¤¤ë¤È¤¡¢
turn_leftS; //¾¯¤·º¸¤Ë¶Ê¤¬¤ê¤Ê¤¬¤é¡¢
} else if (SENSOR_2 < glayB) { //Çò´ó¤ê¤Î¤È¤³¤í¤Ë¤¤¤ë¤È¤¡¢
go_forward; //ľ¿Ê¤·¡¢
} else { //¤½¤ì°Ê³°¤Î¤È¤¡¢¤Ä¤Þ¤êÇò¤¤¤È¤³¤í¤Ë¤¤¤ë¤È¤¡¢
turn_rightL; //Â礤¯±¦¤Ø¤¤¤¤Ê¤¬¤é¡¢
}
Wait(1); //¤³¤ÎȽÄê¤ò0.01É䴤Ȥˤ¹¤ë
}
}
¡¡Äɲá£C¢ªD¤Ç¸òº¹ÅÀ¸å¤¬¾¯¤·3Éä¬Ä¹¤¯DÃÏÅÀ¤Ç¤Ô¤¿¤Ã¤È»ß¤Þ¤Ã¤Æ¤¯¤ì¤Ê¤¤°õ¾Ý¤¬¤¢¤Ã¤¿¡£¢ª¡Ê&color(#c70067){´ØÏ¢1};¡Ë
void go_follow4()//¤É¤¦¤»¸òº¹ÅÀ¸å¤Ï¤³¤ÎÁȤ߹ç¤ï¤»¤Ë¤Ê¤ë¤³¤È¤Ëµ¤ÉÕ¤¤¤¿¡
{
go_follow();
go_follow2();
}
void go_follow5()//¤É¤¦¤»¸òº¹ÅÀ¸å¤Ï¤³¤ÎÁȤ߹ç¤ï¤»¤Ë¤Ê¤ë¤³¤È¤Ëµ¤ÉÕ¤¤¤¿¢
{
go_follow3();
go_follow2();
}
¡¡Äɲᣤ¹¤Ã¤¤ê¤µ¤»¤¿¤«¤Ã¤¿¤Î¤Ç¡£
void tukamu()
{
repeat(6) { //Æ°¤¯/¤È¤Þ¤ë¤ò½Ö»þ¤Ë·«¤êÊÖ¤¹¤³¤È¤Ç¡¢·ë²ÌŪ¤Ë®ÅÙ¤òÍî¤È¤·¤¿¤è¤¦¤ÊÆ°¤¤òºî¤ë¡£
arm_tsukamu(TUKAMU_TIME);
ma_wo_toru;
}
OnRev(OUT_AC);//¾¯¤·²¼¤¬¤ë¡Ê²óž¤·¤¿¤ê¤·¤¿»þ¤Ë¾¤Î¥³¥Ã¥×¤ËÅö¤¿¤é¤Ê¤¤¤è¤¦¤Ë¡£¡Ë
Wait(80);
Off(OUT_ABC);
turn_rightL;//¥¢¡¼¥à¤ÎÃæ¤Ç¥³¥Ã¥×¤òÁÀ¤¤¤Î°ÌÃÖ¤ØͶƳ¡ù
Wait(30);
Off(OUT_AC);
repeat(6) { //¢¨
arm_tsukamu(TUKAMU_TIME);
ma_wo_toru;
}
Off(OUT_B);//Àª¤¤¤¬ÉÕ¤¤¹¤®¤ë¤ÈÆó¸ÄÌܰʹߤϤޤÀ¤¤¤¤¤¬¡¢°ì¸ÄÌܤ¬¿á¤ÃÈô¤Ö¡£
Wait(5);//¤³¤³¤Ç°ì²óÀª¤¤¤ò»¦¤¹¤³¤È¤Ç¡¢°ì²óÌܤâ¤Á¤ã¤ó¤ÈÃåÃϤµ¤»¤ë¡£
repeat(3) { //¢¨
arm_tsukamu(TUKAMU_TIME);
ma_wo_toru;
}
}
¡¡¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¤«¤éÊѹ¹¡£¤ä¤Ã¤Æ¤¤¤ë¤³¤È¤ÏƱ¤¸¡£
¡¡°ì±þ·«¤êÊÖ¤·¤Ë¤Ê¤ê¤Þ¤¹¤¬¢
¡¡¾°¡¢Á´ÂÎŪ¤Ë®ÅÙ/Àª¤¤¤ò»¦¤¹Æ°¤¤ò¤µ¤»¤Æ¤¤¤ë¤¬¡¢Àª¤¤¤ò»¦¤·²á¤®¤ë¤ÈÆó¸ÄÌܰʹߤ¬¥³¥Ã¥×¤Ë¥Ï¥Þ¤é¤Ê¤«¤Ã¤¿¤êÀõ¤¤¥Ï¥Þ¤ê¤ÇÉ԰¤ˤʤ뤳¤È¤¬Â¿¡¹¡£~
¡¡¢¨¤ÎRepeat¤Î¿ô¤ÎÈæ¤Ï½ÅÍס£Á°¤Î¢¨¤¬Â礤¤¤È¥Ï¥á¤ëͽÄê¤Î¥³¥Ã¥×¤¬Àª¤¤Îɤ¹¤®¤Æ¿á¤ÃÈô¤Ó¡¢¸å¤í¤Î¢¨¤¬Â礤¤¤È¥Ï¥áÅÓÃæ¤Ç¥Ï¥á¤é¤ì¤ëͽÄê¤Î¥³¥Ã¥×¤¬Æ¨¤²¤ë¡£~
¡¡¡ù¤Ë¤Ä¤¤¤Æ
¡ã²èÁü¡ä
void hanasu()
{
repeat(22) { //¥¢¡¼¥à¤ò³«¤¤¤ë¤¿¤á¤Ë¡¢¥¢¡¼¥à¤òÊĤ¸¤ë¤È¤¤è¤ê+6¡Á+8Ť¯¤·¤Æ³Î¼ÂÀ¤ò¹â¤á¤ë
arm_hanasu(HANASU_TIME);
ma_wo_toru;
}
}
void turn_180() //C/DÃÏÅÀ¤Ç¤Î¥¿¡¼¥óÍÑ
{
turn_rightL;
Wait(170);
Off(OUT_AC);
go_forward;
Wait(50);
Off(OUT_AC);
}
¡¡¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¤«¤éÊѹ¹¡£Ãæ¿È¤ÏƱ¤¸¡£
void tsukande_hakobu() //¤Ä¤«¤ó¤Ç¤Ï¤³¤Ö¡£¤¦¤ó¡£
{
go_forward;//¾¯¤·Á°¿Ê¤·¥³¥Ã¥×¤¬¥¢¡¼¥à¤ËÆþ¤ë¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¡Ê1¡Ë
Wait(move_time);
Off(OUT_AC);
tukamu();
Off(OUT_B);
Wait(100);
hanasu();
Off(OUT_B);
Wait(100);//¥³¥Ã¥×¤Ò¤Ã¤¯¤êÊÖ¤·´°
turn_180();//¸½ºßÃÏÅÀ¤ò½Ðȯ
go_follow4();
go_go_forward();//¸òº¹ÅÀ¤Þ¤Ã¤¹¤°¤¹¤¹¤à¤è¡ª
go_follow5();//¼¡¤ÎÃÏÅÀ¤ËÅþÃå
}
void tsukande_hakobu_last() //¤Ä¤«¤ó¤Ç¤Ï¤³¤ÖºÇ¸åÏ»¸ÄÌܤλþ¤Î¤ß¡£¼¡¤ÎÃÏÅÀ¤Ë¤¤¤«¤Ê¤¤¡£
{
go_forward;//¾¯¤·Á°¿Ê¤·¥³¥Ã¥×¤¬¥¢¡¼¥à¤ËÆþ¤ë¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë
Wait(move_time);
Off(OUT_AC);
tukamu();
Off(OUT_B);
Wait(100);
hanasu();
Off(OUT_B);
Wait(100);//¥³¥Ã¥×¤Ò¤Ã¤¯¤êÊÖ¤·´°
}
¡¡Âç²ñ»þ¤Ï¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó8¸Ä¤à¤ê¤À¤è¤Õ¤¨¤§¤Ã¤Æ¤Ê¤Ã¤Æ¤¿¤Î¤Ç¤¢¤ó¤Ê¤Ë±ø¤«¤Ã¤¿¤ó¤Ç¤¹¡Ä~
¡¡³µÍ×~
¡ã²èÁü¡ä¡¡
**¤¿¤¹¤¯¤á¤¤¤ó [#vec1c783]
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
go_follow2();//ËÜÈ֤ǥߥ¹¤Ã¤¿¤Î¤³¤³¡£¸òº¹ÅÀ´¶ÃΤ·¤Ê¤¯¤ÆÃѤ«¤¤¤¿¡£¤³¤ì¤Ç³«»Ïľ¸å¤«¤é¸òº¹ÅÀ¤ò´¶ÃΤ·¤Æ¤¯¤ì¤ë¡£
go_go_forward();
go_follow4();
go_go_forward();
go_follow4();
go_go_right();
go_follow4();//C¤Ë½é¤á¤ÆÅþÃå
int move_time; // À°¿ô·¿¤ÎÊÑ¿ô¤òÀë¸À
move_time = 0; //½é²ó¤ÏÃÏÅÀ¤Ë¤Ä¤¤¤¿»þÅÀ¤Ç¥³¥Ã¥×¤¬¼ý¤Þ¤Ã¤Æ¤¤¤ë¤³¤È¤òÁÀ¤¦¡£
tsukande_hakobu();
tsukande_hakobu();
move_time += 50;//ʤ٤¿¥³¥Ã¥×¤ò¤È¤ë¤¿¤á¤Ë¾¯¤·±ü¤Ø¡£Ã»¤¤¤È¤Þ¤¢¥³¥Ã¥×¤¬¥¢¡¼¥à¤ËÆþ¤é¤Ê¤¯¤Æ¤à¤Ê¤·¤¤¡£
tsukande_hakobu();
tsukande_hakobu();
move_time += 50;//ʤ٤¿¥³¥Ã¥×¤ò¤È¤ë¤¿¤á¤Ë¾¯¤·±ü¤Ø
tsukande_hakobu();
tsukande_hakobu_last();
OnRev(OUT_AC);
Wait(move_time);
turn_180();
go_follow4();
go_go_right();//Sæ½Ð.¥´¡¼¥ë¤Ø¸þ¤«¤¤»Ï¤á¤ë
go_follow4();
go_go_left();
go_follow4();//QÅþÃå
turn_rightL;//¥³¥Ã¥×¤¬Æ¨¤²¤Ê¤¤¤è¤¦¤Ë´ðËܱ¦²ó¤ê¤Ç¹ÔÆ°¡£¤°¤ë¡¼¤ê
Wait(360);
Off(OUT_AC);
turn_rightS;//¥³¥Ã¥×¤¬Æ¨¤²¤Ê¤¤¤è¤¦¤Ë´ðËܱ¦²ó¤ê¤Ç¹ÔÆ°¡£
Wait(90);
Off(OUT_AC);
go_go_left();//¥³¥Ã¥×¤òÃÖ¤µî¤ê¤Ë¤·Î¥Ã¦
Off(OUT_ABC);
¡¡}
}
¡Ê&color(#00947a){¡ù1};¡Ë¡¡¡Ê&color(#00afcc){¡ù2};¡Ë
¤ª¤è¤èÌÀ¤ë¤¤¤¾¡©°ì²ó¿²¤ë¤¾¤è¡Ä