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BÃÏÅÀ ¢ª R±¦ÀÞ ¢ª Qľ¿Ê ¢ª Qľ¿Ê ¢ªP±¦ÀÞ ¢ª S±¦ÀÞ ¢ª CÃÏÅÀ

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**¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó [#he76347d]
***¸òº¹ÅÀľ¿Ê [#w0577773]
 sub go()
 {
 Off(OUT_AC);  
 Wait(100);     
 OnFwd(OUT_AC); 
 Wait(10);      
 ClearTimer(0); 
 }
***¸òº¹ÅÀº¸ÀÞ [#nd714e68]
 sub turnL()
 {
 Off(OUT_AC);  
 Wait(100);     
 OnRev(OUT_A);
 OnFwd(OUT_C); 
 Wait(75);      
 ClearTimer(0); 
 }
***¸òº¹ÅÀ±¦ÀÞ [#jbe825d0]
 sub turnR()
 {
 Off(OUT_AC);  
 Wait(100);     
 OnRev(OUT_C);
 OnFwd(OUT_A); 
 Wait(75);      
 ClearTimer(0); 
 }
***¥´¡¼¥ëÏȤËÆþ¤ë [#oad06b9c]
 sub goal()
 {
 Off(OUT_AC);  
 Wait(100);
 OnFwd(OUT_AC); 
 Wait(10);
 Off(OUT_AC); 
 ClearTimer(0); 
 }
**¥á¥¤¥ó¥×¥í¥°¥é¥à [#p2cc42f1]
 task main()
 {
 
 while(FastTimer(0)>300)
 {
 if(SENSOR_2>45)
 {
 SetPower(OUT_AC,2);
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A);
 }
 else if(SENSOR_2>38)
 {
 SetPower(OUT_AC,2);
 OnFwd(OUT_AC);
 }
 else
 {
 SetPower(OUT_AC,2);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 }

 turnR();

 while(FastTimer(0)>1100)
 {
 if(SENSOR_2>45)
 {
 SetPower(OUT_AC,2);
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A);
 }
 else if(SENSOR_2>38)
 {
 SetPower(OUT_AC,2);
 OnFwd(OUT_AC);
 }
 else
 {
 SetPower(OUT_AC,2);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 }

 go();

 while(FastTimer(0)>1300)
 {
 if(SENSOR_2>45)
 {
 SetPower(OUT_AC,2);
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A);
 }
 else if(SENSOR_2>38)
 {
 SetPower(OUT_AC,2);
 OnFwd(OUT_AC);
 }
 else
 {
 SetPower(OUT_AC,2);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 }

 go();

 while(FastTimer(0)>700)
 {
 if(SENSOR_2>45)
 {
 SetPower(OUT_AC,2);
 OnFwd(OUT_C);
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 }
 else if(SENSOR_2>38)
 {
 SetPower(OUT_AC,2);
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 }
 else
 {
 SetPower(OUT_AC,2);
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 }

 turnR();

 while(FastTimer(0)>1100)
 {
 if(SENSOR_2>45)
 {
 SetPower(OUT_AC,2);
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A);
 }
 else if(SENSOR_2>38)
 {
 SetPower(OUT_AC,2);
 OnFwd(OUT_AC);
 }
 else
 {
 SetPower(OUT_AC,2);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 }

 turnR();

 while(FastTimer(0)>1100)
 {
 if(SENSOR_2>45)
 {
 SetPower(OUT_AC,2);
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A);
 }
 else if(SENSOR_2>38)
 {
 SetPower(OUT_AC,2);
 OnFwd(OUT_AC);
 }
 else
 {
 SetPower(OUT_AC,2);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 }

 goal();

 }

*·ë²Ì [#ffbcae7a]
¾åµ­¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤ò¥í¥Ü¥Ã¥È¤ËÁ÷¿®¤¹¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤­¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£Ê¸Ë¡¾å¤Î¥ß¥¹¤¬¤¢¤ë¤³¤È¤Ï³Î¤«¤Ç¤¢¤Ã¤¿¤¬¡¢¤½¤ì¤òºÇ½ªÅª¤Ëȯ¸«¤¹¤ë¤³¤È¤Ï¤Ç¤­¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£

*ÌäÂêÅÀ [#bcb637f1]
¡¦Ê¸Ë¡¾å¤Î¥ß¥¹¤òȯ¸«¤Ç¤­¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£

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*´¶ÁÛ¡¦È¿¾Ê [#nef535c3]
¥¿¥¤¥Þ¡¼¡¢¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¡¢ifʸ¤Ê¤ÉÍÍ¡¹¤Ê¥×¥í¥°¥é¥ß¥ó¥°¤Îʸˡ¤ò¾å¼ê¤¯»È¤¤¤³¤Ê¤¹¤³¤È¤¬¤Ç¤­¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£»×¤Ã¤¿°Ê¾å¤Ë¥»¥ó¥µ¡¼¤ÎÃͤʤɤÎÈùÄ´À᤬¤È¤Æ¤â»þ´Ö¤¬¤«¤«¤ê¡¢´ü¸ÂÆâ¤Ë½ª¤ï¤é¤»¤ë¤³¤È¤Ï¤Ç¤­¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£¼¡¤Î²ÝÂê¤Ç¤Ï¤â¤Ã¤Èʸˡ¤ò¾å¼ê¤¯»È¤¤¤³¤Ê¤»¤ë¤è¤¦¤ËÅØÎϤ·¤Æ¤¤¤­¤¿¤¤¡£

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