*²ÝÂê¤Ë¤Ä¤¤¤Æ [#a4c9d99a]
#ref(²ÝÂê­¢.png)
¼¡¤Î·ÐÏ©¤ò¹õ¤¤Àþ¤Ë¤½¤Ã¤ÆÆ°¤¯¥í¥Ü¥Ã¥È¤òºîÀ®¤¹¤ë¡£¤¿¤À¤·¡¢¤Ê¤ë¤Ù¤¯Â®¤¯Àµ³Î¤ËÆ°¤¯¥í¥Ü¥Ã¥È¤Ë¤Ê¤ë¤è¤¦¤Ë¹©Éפ·¤Æ¡¢¸òº¹ÅÀ¤Ç¤Ï1ÉôÖÄä»ß¤¹¤ë¤³¤È¡£

BÃÏÅÀ ¢ª R±¦ÀÞ ¢ª Qľ¿Ê ¢ª Qľ¿Ê ¢ªP±¦ÀÞ ¢ª S±¦ÀÞ ¢ª CÃÏÅÀ

*¥í¥Ü¥Ã¥È¤Ë¤Ä¤¤¤Æ [#e2ca7413]
#ref(KIMG0030.JPG)

#ref(KIMG0032.JPG)

¤Ç¤­¤ë¤À¤±¸÷¥»¥ó¥µ¡¼¤È¥¿¥¤¥ä¤È¤Îµ÷Î¥¤ò¶á¤¯¤·¤Æ¡¢¸íº¹¤¬À¸¤¸¤Ë¤¯¤¯¤·¤¿¡£
¤Þ¤¿ÉôÉʤâºÇ¾®¸Â¤ÎÎ̤ËÍÞ¤¨¡¢·ÚÎ̲½¤·¤¿¡£

*¥×¥í¥°¥é¥à¤Ë¤Ä¤¤¤Æ [#zcee2141]
**¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó [#he76347d]
***¸òº¹ÅÀľ¿Ê [#w0577773]
 sub go()
 {
 Off(OUT_AC); //Ää»ß  
 Wait(100);   //10ÉÃ´Ö  
 OnFwd(OUT_AC);  //Á°¿Ê
 Wait(10);  /1ÉÃ´Ö    
 ClearTimer(0); //¥¿¥¤¥Þ¡¼¥¯¥ê¥¢
 }
***¸òº¹ÅÀº¸ÀÞ [#nd714e68]
 sub turnL()
 {
 Off(OUT_AC);  //Ää»ß
 Wait(100); //10ÉÃ´Ö   
 OnRev(OUT_A);¡¡
 OnFwd(OUT_C); //º¸Àû²ó
 Wait(75); //7.5ÉÃ´Ö   
 ClearTimer(0); //¥¿¥¤¥Þ¡¼¥¯¥ê¥¢
 }
***¸òº¹ÅÀ±¦ÀÞ [#jbe825d0]
 sub turnR()
 {
 Off(OUT_AC); //Ää»ß 
 Wait(100); //10ÉÃ´Ö    
 OnRev(OUT_C);
 OnFwd(OUT_A); //±¦Àû²ó
 Wait(75); //7.5ÉÃ´Ö       
 ClearTimer(0); //¥¿¥¤¥Þ¡¼¥¯¥ê¥¢
 }
***¥´¡¼¥ëÏȤËÆþ¤ë [#oad06b9c]
 sub goal()
 {
 Off(OUT_AC);  //Ää»ß 
 Wait(100); //10ÉôÖ
 OnFwd(OUT_AC); //Á°¿Ê
 Wait(10); //1ÉôÖ
 Off(OUT_AC); //Ää»ß
 ClearTimer(0); //¥¿¥¤¥Þ¡¼¥¯¥ê¥¢
 }
**¥á¥¤¥ó¥×¥í¥°¥é¥à [#p2cc42f1]
 task main()
 {
 
 while(FastTimer(0)>300) //3Éðʾå¤Ë¤Ê¤Ã¤¿¤é
 {
 if(SENSOR_2>45) //¤«¤Ê¤êÇò¤«¤Ã¤¿¤é
 {
 SetPower(OUT_AC,2); //£²¤Î®ÅÙ¤Ç
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A); //±¦¤Ø 
 }
 else if(SENSOR_2>38) //´Ö¤À¤Ã¤¿¤é
 {
 SetPower(OUT_AC,2); //£²¤Î®ÅÙ¤Ç
 OnFwd(OUT_AC); //Á°¿Ê
 }
 else
 {
 SetPower(OUT_AC,2); //2¤Î®ÅÙ¤Ç
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C); //º¸¤Ø
 }

 turnR(); //±¦Àû²ó

 {
 if(SENSOR_2>45) //¤«¤Ê¤êÇò¤«¤Ã¤¿¤é
 {
 SetPower(OUT_AC,2); //£²¤Î®ÅÙ¤Ç
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A); //±¦¤Ø 
 }
 else if(SENSOR_2>38) //´Ö¤À¤Ã¤¿¤é
 {
 SetPower(OUT_AC,2); //£²¤Î®ÅÙ¤Ç
 OnFwd(OUT_AC); //Á°¿Ê
 }
 else
 {
 SetPower(OUT_AC,2); //2¤Î®ÅÙ¤Ç
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C); //º¸¤Ø
 }

 go(); //ľ¿Ê

 {
 if(SENSOR_2>45) //¤«¤Ê¤êÇò¤«¤Ã¤¿¤é
 {
 SetPower(OUT_AC,2); //£²¤Î®ÅÙ¤Ç
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A); //±¦¤Ø 
 }
 else if(SENSOR_2>38) //´Ö¤À¤Ã¤¿¤é
 {
 SetPower(OUT_AC,2); //£²¤Î®ÅÙ¤Ç
 OnFwd(OUT_AC); //Á°¿Ê
 }
 else
 {
 SetPower(OUT_AC,2); //2¤Î®ÅÙ¤Ç
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C); //º¸¤Ø
 }

 go(); //ľ¿Ê

 {
 if(SENSOR_2>45) //¤«¤Ê¤êÇò¤«¤Ã¤¿¤é
 {
 SetPower(OUT_AC,2); //£²¤Î®ÅÙ¤Ç
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A); //±¦¤Ø 
 }
 else if(SENSOR_2>38) //´Ö¤À¤Ã¤¿¤é
 {
 SetPower(OUT_AC,2); //£²¤Î®ÅÙ¤Ç
 OnFwd(OUT_AC); //Á°¿Ê
 }
 else
 {
 SetPower(OUT_AC,2); //2¤Î®ÅÙ¤Ç
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C); //º¸¤Ø
 }

 turnR(); //±¦Àû²ó

 {
 if(SENSOR_2>45) //¤«¤Ê¤êÇò¤«¤Ã¤¿¤é
 {
 SetPower(OUT_AC,2); //£²¤Î®ÅÙ¤Ç
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A); //±¦¤Ø 
 }
 else if(SENSOR_2>38) //´Ö¤À¤Ã¤¿¤é
 {
 SetPower(OUT_AC,2); //£²¤Î®ÅÙ¤Ç
 OnFwd(OUT_AC); //Á°¿Ê
 }
 else
 {
 SetPower(OUT_AC,2); //2¤Î®ÅÙ¤Ç
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C); //º¸¤Ø
 }

 turnR(); //±¦Àû²ó

 {
 if(SENSOR_2>45) //¤«¤Ê¤êÇò¤«¤Ã¤¿¤é
 {
 SetPower(OUT_AC,2); //£²¤Î®ÅÙ¤Ç
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A); //±¦¤Ø 
 }
 else if(SENSOR_2>38) //´Ö¤À¤Ã¤¿¤é
 {
 SetPower(OUT_AC,2); //£²¤Î®ÅÙ¤Ç
 OnFwd(OUT_AC); //Á°¿Ê
 }
 else
 {
 SetPower(OUT_AC,2); //2¤Î®ÅÙ¤Ç
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C); //º¸¤Ø
 }

 goal(); //¥´¡¼¥ë

 }

*·ë²Ì [#ffbcae7a]
¾åµ­¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤ò¥í¥Ü¥Ã¥È¤ËÁ÷¿®¤¹¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤­¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£Ê¸Ë¡¾å¤Î¥ß¥¹¤¬¤¢¤ë¤³¤È¤Ï³Î¤«¤Ç¤¢¤Ã¤¿¤¬¡¢¤½¤ì¤òºÇ½ªÅª¤Ëȯ¸«¤¹¤ë¤³¤È¤Ï¤Ç¤­¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£

*ÌäÂêÅÀ [#bcb637f1]
¡¦Ê¸Ë¡¾å¤Î¥ß¥¹¤òȯ¸«¤Ç¤­¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£

¡¦¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤ÎÉôʬ¤À¤±Á÷¤ë¤³¤È¤Ï¤Ç¤­¤¿¤¬¡¢Èó¾ï¤Ë¤®¤³¤Á¤Ê¤¤Æ°¤­¤À¤Ã¤¿¡£

*´¶ÁÛ¡¦È¿¾Ê [#nef535c3]
¥¿¥¤¥Þ¡¼¡¢¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¡¢ifʸ¤Ê¤ÉÍÍ¡¹¤Ê¥×¥í¥°¥é¥ß¥ó¥°¤Îʸˡ¤ò¾å¼ê¤¯»È¤¤¤³¤Ê¤¹¤³¤È¤¬¤Ç¤­¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£»×¤Ã¤¿°Ê¾å¤Ë¥»¥ó¥µ¡¼¤ÎÃͤʤɤÎÈùÄ´À᤬¤È¤Æ¤â»þ´Ö¤¬¤«¤«¤ê¡¢´ü¸ÂÆâ¤Ë½ª¤ï¤é¤»¤ë¤³¤È¤Ï¤Ç¤­¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£¼¡¤Î²ÝÂê¤Ç¤Ï¤â¤Ã¤Èʸˡ¤ò¾å¼ê¤¯»È¤¤¤³¤Ê¤»¤ë¤è¤¦¤ËÅØÎϤ·¤Æ¤¤¤­¤¿¤¤¡£

¥È¥Ã¥×   ¿·µ¬ °ìÍ÷ ¸¡º÷ ºÇ½ª¹¹¿·   ¥Ø¥ë¥×   ºÇ½ª¹¹¿·¤ÎRSS