2016a/Member/katosato/Mission2 の履歴ソース(No.3)

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  • 1 (2016-06-10 (金) 08:44:45)
  • 2 (2016-06-10 (金) 08:48:20)
  • 3 (2016-07-06 (水) 11:23:06)
  • 4 (2016-07-07 (木) 10:44:53)

[[2016a/Member]]

#contents
*&size(45){ロボティクス入門ゼミ　課題２}; [#n4a4ddb7]
*課題の説明 [#e4766088]
#ref(http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=attach&refer=2016a%2FMission2&openfile=2016a-mission2.png)
~幅２cmの黒い線をなぞります。今回はB地点からC地点までのコースに挑戦しました。
*考え方 [#i0e2b99f]
主にこのプログラムは交差点を認識させるのがミソになっていると思います。~
やり方は大きく２つあり、時間を測ってやるやり方と、回数を測ってやるやり方です。~

*プログラム [#p16c59f2]

*感想 [#zbd84d32]
交差点を認識させるのが難しく、思ったとおりに動いてくれないのが残念でした。