[[2016a/Member]]

目次
#contents

*はじめに [#e2420186]
今回の課題はライントレスです。

図のようなコースを使ってこの黒線の上をRISで走らせます。

3つのコースが用意され、私はC地点からA地点のコースを走らせます。

C地点からA地点はC地点 → S左折 → P左折 → Q直進 → Q直進 → R右折 → P左折 → A地点の順に進みます。
*ロボットの紹介 [#lc1cff07]
**ロボットの説明 [#fd2bca38]
RIS本体の前方に光センサーを装着します。

*プログラム [#b51fbed1]
**定義の説明 [#m7103da1]
**subの説明 [#fa5ad731]

**プログラム [#edefa94e]

*感想 [#xc024e6d]
**プログラムについて [#udc4a7f6]
今回のプログラミングは、はじめsubについて理解できずとても苦労しました。

交差点Qから交差点Rの急カーブは特に交差点だと認識してしまうところが反省点です。

もう少し時間設定を精密にしていけばよかったのかと思います。
**ライントレスについて [#qb42dc35]


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