[[2016a/Member]] 目次 #contents *はじめに [#e2420186] 今回の課題はライントレスです。 図のようなコースを使ってこの黒線の上をRISで走らせます。 3つのコースが用意され、私はC地点からA地点のコースを走らせます。 C地点からA地点はC地点 → S左折 → P左折 → Q直進 → Q直進 → R右折 → P左折 → A地点の順に進みます。 *ロボットの紹介 [#lc1cff07] **ロボットの説明 [#fd2bca38] RIS本体の前方に光センサーを装着します。 *プログラム [#b51fbed1] **定義の説明 [#m7103da1] **subの説明 [#fa5ad731] **プログラム [#edefa94e] *感想 [#xc024e6d] **プログラムについて [#udc4a7f6] 今回のプログラミングは、はじめsubについて理解できずとても苦労しました。 交差点Qから交差点Rの急カーブは特に交差点だと認識してしまうところが反省点です。 もう少し時間設定を精密にしていけばよかったのかと思います。 **ライントレスについて [#qb42dc35]