ロボットの全体像* 前回の人の顔を描くロボットをベースにして、ライントレースロボットを作る。~ ~ タッチセンサを用いたロボットも課題になっているので、前回と同様、機構のつけたり外したりのしやすさを重視する。~ ~ また、できるだけライントレースの白黒の見分けが正確になるように、ライトセンサーを紙面に近づけるように工夫した。~ ~ ライトセンサーと紙面の距離は約1cmである。あまり近すぎず、かつ、十分に白黒を判断可能な距離であると判断した。~