ロボットの全体像*
前回の人の顔を描くロボットをベースにして、ライントレースロボットを作る。~
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タッチセンサを用いたロボットも課題になっているので、前回と同様、機構のつけたり外したりのしやすさを重視する。~
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また、できるだけライントレースの白黒の見分けが正確になるように、ライトセンサーを紙面に近づけるように工夫した。~
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ライトセンサーと紙面の距離は約1cmである。あまり近すぎず、かつ、十分に白黒を判断可能な距離であると判断した。~

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