ロボットの全体像* *ロボットの全体像 [#eacb7d78] 前回の人の顔を描くロボットをベースにして、ライントレースロボットを作る。~ ~ タッチセンサを用いたロボットも課題になっているので、前回と同様、機構のつけたり外したりのしやすさを重視する。~ ~ また、できるだけライントレースの白黒の見分けが正確になるように、ライトセンサーを紙面に近づけるように工夫した。~ ~ ライトセンサーと紙面の距離は約1cmである。あまり近すぎず、かつ、十分に白黒を判断可能な距離であると判断した。~ ~ *ロボットを動かす基本の考え方 [#d777e0bf] ロボットにライントレースをさせるにあたって必要となる動作を考える。~ ~ 今回必要となる主な動作は~ ~ ・白を感知したら左にハンドルを切る~ ・黒を感知したら右にハンドルを切る~ ~ これらの動作の組み合わせで、白と黒の境界線をじぐざぐに進むことが可能となる。~ ~ また、その他細かいプログラムをすることで、課題を完成させる。~