ロボットの全体像*
*ロボットの全体像 [#eacb7d78]
前回の人の顔を描くロボットをベースにして、ライントレースロボットを作る。~
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タッチセンサを用いたロボットも課題になっているので、前回と同様、機構のつけたり外したりのしやすさを重視する。~
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また、できるだけライントレースの白黒の見分けが正確になるように、ライトセンサーを紙面に近づけるように工夫した。~
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ライトセンサーと紙面の距離は約1cmである。あまり近すぎず、かつ、十分に白黒を判断可能な距離であると判断した。~
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*ロボットを動かす基本の考え方 [#d777e0bf]
ロボットにライントレースをさせるにあたって必要となる動作を考える。~
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今回必要となる主な動作は~
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・白を感知したら左にハンドルを切る~
・黒を感知したら右にハンドルを切る~
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これらの動作の組み合わせで、白と黒の境界線をじぐざぐに進むことが可能となる。~
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また、その他細かいプログラムをすることで、課題を完成させる。~


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