目次

*はじめに
#contents
*はじめに [#e79d92f4]
今回の課題は、自分の似顔絵を描くロボットです。~
A4の紙に自分の顔の特徴をとらえた似顔絵を描きなさい、という課題です。~

*ロボットの紹介 [#jb5ca23c]
#ref(IMG_0250 (4).JPG)

*プログラムの説明 [#bdef6d88]
 #!/usr/bin/python
 
 import ev3dev.ev3 as ev3
 import time
 
 motor_left = ev3.LargeMotor('outA')
 motor_right = ev3.LargeMotor('outB')
 motor_front = ev3.MediumMotor('outC')
 
 def forward(t,dl,dr):
         motor_left.run_forever(duty_cycle_sp=dl)
         motor_right.run_forever(duty_cycle_sp=dr)
         time.sleep(t/1000)
         motor_left.stop()
         motor_right.stop()
 
 def pen(t,df):
         motor_front.run_forever(duty_cycle_sp=df)
         time.sleep(t/1000)
         motor_front.stop()
 
 pen(1000,-38)
 time.sleep(2)
 forward(1000,-15,15)
 pen(1000,50)
 time.sleep(1)
 forward(1000,-12,-17)
 time.sleep(2)
 pen(1000,-38)
 time.sleep(2)
 forward(1000,-12,-12)
 time.sleep(1)
 forward(1000,-20,0)
 pen(1000,50)
 forward(2000,25,25)
 forward(1000,-26,26)
 forward(1000,-30,-30)
 pen(1000,-38)
 forward(1000,-15,-15)
 time.sleep(1)
 pen(1000,50)
 forward(1000,-15,-15)
 pen(1000,-38)
 forward(1000,-15,-15)
 time.sleep(1)
 pen(1000,50)
 forward(1000,35,35)
 pen(1000,-38)
 forward(1000,28,-36)
 time.sleep(1)
 forward(1000,-18,-25)
 pen(1000,50)
 forward(1000,-10,-60)
 forward(1000,-55,0)
 forward(1000,10,10)
 pen(1000,-38)
 forward(1000,35,0)
 pen(1000,50)
 forward(1000,-28,0)
 time.sleep(1)
 pen(1000,-38)
 time.sleep(2)
 forward(2000,15,25)
 pen(1000,50)
 
 exit()


トップ   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS