[[2016a/Member]]

*課題 [#i3710e43]
似顔絵を描くロボットを作成する。

*構造 [#wf5dc23d]
本体の左右にモータを1つ、タイヤを2つずつ付けて動かした。(写真左)
後方にモーターを置き、大小さまざまなギアを噛ませて、タイヤ2つでペンを挟み上下に動かした。(写真中央、右)
#ref(2016a/Member/nemunemu/Mission1/IMG_3635.JPG,left,17%,kozo)
#ref(2016a/Member/nemunemu/Mission1/IMG_3634.JPG,center,17%,kozo)
#ref(2016a/Member/nemunemu/Mission1/IMG_3633.JPG,right,17%,kozo)

*顔の書き方 [#bbcac1c3]
#ref(2016a/Member/nemunemu/Mission1/image4.jpeg,center,20%,kao)
曲がる角度を少なくして誤差を減らすようにした。順番は図示した通り。

*プログラム [#u4e1efc1]
<定義>


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