[[2016a/Member]] *課題 [#i3710e43] 似顔絵を描くロボットを作成する。 *構造 [#wf5dc23d] 本体の左右にモータを1つ、タイヤを2つずつ付けて動かした。(写真左) 後方にモーターを置き、大小さまざまなギアを噛ませて、タイヤ2つでペンを挟み上下に動かした。(写真中央、右) #ref(2016a/Member/nemunemu/Mission1/IMG_3635.JPG,left,17%,kozo) #ref(2016a/Member/nemunemu/Mission1/IMG_3634.JPG,center,17%,kozo) #ref(2016a/Member/nemunemu/Mission1/IMG_3633.JPG,right,17%,kozo) *顔の書き方 [#bbcac1c3] #ref(2016a/Member/nemunemu/Mission1/image4.jpeg,center,20%,kao) 曲がる角度を少なくして誤差を減らすようにした。順番は図示した通り。 *プログラム [#u4e1efc1] <定義>