[[2016a/Member]] 目次 #contents *課題 [#b9947262] 今回の課題はセンサーを利用してライントレースをするロボットを作ることです。 *ロボット本体の説明 [#q2f77fad] #ref(2016a/Member/oyco/Mission2/IMG_1482.JPG,30%,本体の構造) 本体の前方にセンサーをつけました。 #ref(2016a/Member/oyco/Mission2/IMG_1483.JPG,30%,センサー) このセンサーを使ってラインを判断します。 *コース [#hfdddc43] **図 [#b1090389] 黒い線に沿って進み、交差点で一度止まり、ゴールまで行って止まること。 http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=attach&refer=2016a%2FMission2&openfile=2016a-mission2.png **コース(ルート) [#bee49fd4] A地点からB地点へ (A地点 → P直進 → Q直進 → Q直進 → R左折 → B地点) *プログラムの説明 [#hf725160] **定義 [#p71412d5] **メイン [#l068566d] *まとめ [#a6afc464] **反省点 [#u56ddd1d] **感想 [#oe0b723f]