[[2016a/Member]]
目次
#contents
*課題 [#b9947262]
今回の課題はセンサーを利用してライントレースをするロボットを作ることです。
*ロボット本体の説明 [#q2f77fad]
#ref(2016a/Member/oyco/Mission2/IMG_1482.JPG,30%,本体の構造)
本体の前方にセンサーをつけました。
#ref(2016a/Member/oyco/Mission2/IMG_1483.JPG,30%,センサー)
このセンサーを使ってラインを判断します。
*コース [#hfdddc43]
**図 [#b1090389]
黒い線に沿って進み、交差点で一度止まり、ゴールまで行って止まること。
http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=attach&refer=2016a%2FMission2&openfile=2016a-mission2.png
**コース(ルート) [#bee49fd4]
A地点からB地点へ (A地点 → P直進 → Q直進 → Q直進 → R左折 → B地点)
*プログラムの説明 [#hf725160]
**定義 [#p71412d5]
**メイン [#l068566d]
*まとめ [#a6afc464]
**反省点 [#u56ddd1d]
**感想 [#oe0b723f]

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