#contents

*ロボット全体 [#q753873e]
二つのモーターで本体を進むようにして、もう一つのモーターでペンが上下出来るようにロボットを作った

#ref(IMG_1914.JPG)
#ref(IMG_1917.JPG)

*胴体部分 [#ue3e79ec]
胴体部分は説明書に載っている基本的なものにした
#ref(IMG_1922.JPG)

*筆を持つ部分 [#z5510de7]
三つ目のモーターで二つのタイヤを回すことで筆を上下に動かす
#ref(IMG_1924.JPG)

*プログラム [#nc60e33f]
 

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