#contents *ロボット全体 [#q753873e] 二つのモーターで本体を進むようにして、もう一つのモーターでペンが上下出来るようにロボットを作った #ref(IMG_1914.JPG) #ref(IMG_1917.JPG) *胴体部分 [#ue3e79ec] 胴体部分は説明書に載っている基本的なものにした #ref(IMG_1922.JPG) *筆を持つ部分 [#z5510de7] 三つ目のモーターで二つのタイヤを回すことで筆を上下に動かす #ref(IMG_1924.JPG) *プログラム [#nc60e33f]