2016a/Member/tarahei/Mission3 の履歴差分(No.2)

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  • 1 (2016-08-18 (木) 17:46:42)
  • 2 (2016-08-18 (木) 18:09:13)

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*目次 [#vb047a36]
#contents

*はじめに [#gca5125f]
今回の課題の内容は、今までの課題で用いたライントレースなどを用い、&br;
課題２で使用したフィールド上で紙コップを移動させるというものである。
課題２で使用したフィールド上で紙コップを移動させるというものである。&br;
今回はロボット１機を用いる。

*ロボット本体の説明 [#y97e9f0f]


#ref(059f2dc3-ba55-48d5-8b96-9e404b5edc0a.jpg)
基本的な形は、課題２のままである。&br;
#ref(c9bfa4db-ae72-4ce1-80b8-beae7e31d275.jpg)
前方にクワガタのような形にアームをつけ、右肩に光センサーを装備した。&br;
光センサーで紙コップを感知し、アームでつかみ移動させる。
*プログラミングの説明 [#x55c6767]

*感想 [#bdf73b90]
最後の課題ということもあり、とても歯ごたえのあるものだった。&br;
プログラミングは同じでも、ロボットの調子によって違う動きをしたりすることがあり、&br;
ロボットの正確性に疑問を覚えた。&br;
しかし、ほかの班のロボットを見ると、それぞれユニークな形をしており、&br;
ロボットの可能性や、面白さを感じた。