#contents *はじめに [#pd674da9] 課題は似顔絵を描くロボットの製作である。~ 注意点は、~ ・ マクロや関数、サブルーチンなどを使い、main関数がなるべく単純になるようにプログラムを作ること。~ ・ 定数名やマクロなどは分かりやすい名前を用いること~ ・ 余裕をもってA4の紙の中に収まる大きさにすること。いくら小さくてもよい。~ ・ ペン以外はキットの部品を使うこと~ ・ 輪ゴムは切れやすく高価なので慎重に扱い、張力がかかりすぎないようにすること。~ ([[2016年度前期 課題1:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2016a%2FMission1]]より) *ロボットの説明 [#e151420e] *プログラムの説明 [#lb1e430b] *反省・感想 [#vbf3dbde]