2016a/Member/tatsuya/Mission3 の履歴ソース(No.3)

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  • 1 (2016-08-05 (金) 06:33:36)
  • 2 (2016-08-05 (金) 07:25:35)
  • 3 (2016-08-11 (木) 01:36:53)
  • 4 (2016-08-11 (木) 17:19:22)
  • 5 (2016-08-12 (金) 06:55:46)

[[2016a/Member]]
#contents
*はじめに [#i20cfcd5]
**課題の説明 [#ee601fc1]
***課題：紙コップを運ぶロボット~ [#f14151ac]
[[課題2:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2016a%2FMission2]]で作成したコースを用いてタイムレースを行う。~
***ルール [#k23ce22c]
RIGHT:（[[2016年度前期　課題3:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2016a%2FMission3]]より）~
*ロボットの説明 [#m356b69c]

*プログラムの説明 [#rba5f8ab]
**構想 [#g0c11928]
最初は、アームが紙コップを全て重ねて運べるので、スタート地点（A地点）からライントレースを始め、P、Sの交差点を通りC地点へ行き紙コップを掴み半回転してD地点へライントレースをし紙コップを掴み半回転をし、またC地点へ…と繰り返し、全ての紙コップを掴みSからQへ行きゴールする、というのを目標としていた。
**最終的なプログラム [#x6f56e71]
以下が今回使用した最終的なプログラムの全体である。~
***マスター [#e84a6122]
***スレーブ [#z91a344f]
*結果 [#h6f0fcc6]
基本点は0点、技術点は2点で合計2点だった。~
*反省 [#s443f617]