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目次
#contents
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* 日時・場所 [#y2f0351c]
:日時| 2016年7月29日(金) 16:20〜
:予定|
--16:20〜16:30 (競技の説明と各係の選出)
--16:30〜16:50 (調整＆リハーサル)
--16:50〜17:40 (競技)
--17:40〜 (片付け)
* 課題：紙コップを運ぶロボット [#e809328a]
[[課題2>2016a/Mission2]]で作成したコースを用いてタイムレースを行う。
//#ref(2016a/Mission3/2016a-mission3.png,80%,ロボコンのフィールド平面図)
* ルール [#f5c64349]
:基本ルール |
//--競技時間はロボットAがSTART A地点のスタートラインを横切って、ロボットBがGOAL B地点のゴールラインに達するまで、あるいは審判が続行不能と判断するまで。
//--ロボットAはSTART A地点から出発し、P地点におかれた赤いボールを拾って350mlのアルミ缶に当てる。その後、ロボットBがボールを回収する。引き続き青いボールについても同様の動作を繰り返す。ロボットBはボールを回収した後、最終的にGOAL Bまでボールを運ぶ。
//--アルミ缶は中身が入っているものを使う。
//--RISのチームはアルミ缶の上に灯台としてランタンを置く。
//--ボールがアルミ缶に当たる前にロボットBがボールに触ってはいけない。
//--ロボットAはセンターラインを超えては行けない。
//--アルミ缶を5cm以上動かした場合は減点
:基本得点の計算方法|
// -- 40 - (タイム[秒] - 90) × 0.2
//
//(例) 90秒なら40点、180秒なら22点
:技術点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチームが20点満点で採点し、その平均点を求める。
得点の目安：
//--紙コップをつかむ動作 (2点)
//--紙コップを運ぶ動作、ライントレースの正確さ、滑らかさ(2点)
//--紙コップを探す動作(3点)
//--紙コップを回収してゴールまで運ぶ動作(2点)
//--2台のNXTの連携の良さ(2点)
//--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
///--その他 (3点)
* 各係など [#ye9c9e9c]
:司会・審判 (2人)|
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
:得点の集計係 (1人)|
技術点を集計する
:採点の報告係 (各チーム1人) |
採点した点数を集計係に連絡する
:スタート順|
//*結果 [#ccca8ee7]
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