[[2016b/Member]]

*目次 [#vf4810fd]
#contents
*課題 [#i7d8c7e2]
球技ロボット
**コース [#p23abc87]
#ref(2016b/Member/GORI/Mission3/2016b-mission3.png,100,全体部分)

**ルール [#g864a6ed]
・ピッチャーロボットとバッターロボットが所定の位置まで移動してピンポン球を投げて打つ~
・ピッチャーロボットはA地点をスタートしM地点まで移動する~
・バッターロボットはC地点をスタートしB地点まで移動する~
・スタート時はそれぞれA地点B地点の枠内に収まること(高さの制限はなし)~
・M地点、B地点では接地している部分が枠内に入っていること~
・ピッチャーロボットはスタート時にピンポン球を5個まで保持できる~
・ピッチャーロボットが投げたピンポン球をバッターロボットは3秒以上保持してはならない~
・移動の途中で目標に接触してはならない~


*ロボット本体の説明 [#n200cb36]
**ピッチャー [#a8e16546]

**バッター [#f7ed59d1]


*プログラミング説明 [#f568aefe]

**ピッチャー [#la78b6a5]

**バッター [#ya58684b]

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