#content *ロボット本体の説明 [#k9798d32] **全体像 [#ycd6a7fe] **台車 [#o3709025] **ペンの横移動 [#d28d9258] **ペンの上げ下げ [#i3fc097c] *プログラムの説明 [#h51302c2] *反省点と感想 [#e52ae42f]