*目次 [#p29d7ff8] #contents *課題 [#k9798d32] #ref(./s_2016b-mission2.png,コース) *ロボットの説明 [#o3709025] #ref(./s_12459.jpg,全体像) #ref(./s_12462.jpg,全体像) #ref(./s_12460.jpg,50,arm) *プログラムの説明 [#h51302c2] task mainやサブルーチンで使用するものを以下のように定義した。 *メインプログラム [#x63349f2] *反省点と感想 [#e52ae42f]