2016b/Member/bicky/Mission2 の履歴ソース(No.1)

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  • 1 (2016-12-21 (水) 02:26:41)
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  • 7 (2016-12-23 (金) 07:47:59)

目次

#contents

*課題2  ~ライントレース~ [#ia867925]
-B地点をスタートしてQ付近の3/4円周上でピンポン玉をつかみ、そのピンポン玉をC地点においたゴールへシュートする
-なるべく速く正確に動くロボットになるように工夫して、交差点では1秒間停止すること
-可能であればC,Dのゴールエリアライン上からシュートする

**ライントレースのアプローチ [#ec206763]
-1.黒いライン上をジグザグに移動する
-2.黒いラインと模造紙の白色の境目をジグザグに移動する
-3.PID制御 等
 
***解説 [#o08f2bad]
いずれの方法もカラーセンサによってラインを検知している
-1.黒いライン上をジグザグに移動する
メリット：ラインを見失わない　　デメリット：交差点を検知できない可能性が高く、移動に時間がかかる

-2.黒いラインと模造紙の白色の境目をジグザグに移動する
メリット：移動が早い、交差点を検知しやすい　　デメリット：交差点を誤検知することがある

-3.PID制御
メリット：直進、カーブでの動きがスムーズになる　　デメリット：急なカーブが多いコースには不向きであり、調整が難しい