目次
 contents
* ロボット [#lfb8fa77]
**全体 [#a00d56a2]
**車輪 [#rfcac9af]
**アーム [#s2b33552]
アームをつけた

アームの取り付け
*プログラム [#r2fc00fa]
 float GetAngle(float d)
 {
  const float diameter = 5.45;
  const float pi = 3.1415;
  float ang = d/(diameter*pi)*360.0;
  return ang;
 }
*まとめ [#i37e3d8c]
-aiueo
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