目次 #contents * 課題 [#b4e354e7] * ロボットの説明 [#wd9f06ae] ** 機体全体の説明 [#n1c5c10b] ** アームの説明 [#e14035ea] * プログラムの説明 [#c453f9e7] * 結果 [#ve38ab95] * 考察 [#g298e60d] ** 頻繁に起きた誤作動とその理由 [#p81b9faa] * 感想 [#h65302b8]